[发明专利]一种酒瓶用自动夹抓检测装置在审
| 申请号： | 201711490728.7 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108344545A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 陈启岳 | 申请（专利权）人： | 芜湖慧盈自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01M3/32 | 分类号： | G01M3/32 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测漏 酒瓶 支撑板 堵头 三通电磁阀 检测装置 压紧气缸 抓取机构 移动块 自动夹 高精度压力传感器 密封性检测 人工劳动量 工作效率 接近开关 稳定性强 自动识别 体积小 液压缸 上端 导杆 夹取 夹爪 铰接 卡爪 连板 气泵 外接 下端 对准 自动化 检测 制作 | ||
1.一种酒瓶用自动夹抓检测装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的下端固定有自动识别酒瓶到位并卡爪的抓取机构(2)，所述支撑板(1)的上端设有对酒瓶密封性检测的测漏机构(3)；
还包括用于控制抓取机构(2)和测漏机构(3)工作的控制系统(4)。
2.根据权利要求1所述的一种酒瓶用自动夹抓检测装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括与支撑板(1)的下端滑动配合的移动块(21)、呈对称分布且铰接在移动块(21)上的夹爪(22)、与移动块(21)滑动配合的导杆(23)、一端铰接在导杆(23)上且另一端铰接在夹爪(22)上的连板(24)、固定在支撑板(1)上且与在伸长过程中推动导杆(23)的液压缸(25)。
3.根据权利要求2所述的一种酒瓶用自动夹抓检测装置，其特征在于：还包括一端连接在移动块(21)上且另一端连接在液压缸(25)上的弹簧(26)。
4.根据权利要求2所述的一种酒瓶用自动夹抓检测装置，其特征在于：所述导杆(23)靠近液压缸(25)的一端安装有滚轮(27)。
5.根据权利要求1所述的一种酒瓶用自动夹抓检测装置，其特征在于：所述测漏机构(3)包括压紧气缸(31)、与压紧气缸(31)相连的测漏堵头(32)、与测漏堵头(32)相连的三通电磁阀(33)、与三通电磁阀(33)相连的高精度压力传感器(34)、靠近测漏堵头(32)放置的接近开关(35)。
6.根据权利要求5所述的一种酒瓶用自动夹抓检测装置，其特征在于：所述测漏堵头(32)的底部开设有与瓶口配合的凹槽(32a),所述凹槽(32a)上开设有与三通电磁阀(33)的孔道(32b)。
7.根据权利要求1所述的一种酒瓶用自动夹抓检测装置，其特征在于：所述控制系统(4)包括电源、与电源相连的PLC，所述PLC与抓取机构(2)和测漏机构(3)相连。
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