[发明专利]一种酒瓶用自动夹抓检测装置

说明书

本发明涉及一种酒瓶用自动夹抓检测装置，包括支撑板，支撑板的下端固定有自动识别酒瓶到位并卡爪的抓取机构，支撑板的上端设有对酒瓶密封性检测的测漏机构；抓取机构包括移动块、铰接在移动块上的夹爪、导杆、连板、固定在支撑板上的液压缸；测漏机构包括压紧气缸、与压紧气缸相连的测漏堵头、外接气泵且与测漏堵头相连的三通电磁阀、与三通电磁阀相连的高精度压力传感器、靠近测漏堵头放置的接近开关。本发明结构设计合理，能实现对酒瓶的自动化夹取和测漏，具备检测精度高、稳定性强、对准精度高的优点，大大降低了人工劳动量，提高了工作效率，整个装置体积小、制作成本低、操作简单且使用方便。

技术领域

本发明涉及酒瓶检测设备技术领域，具体的说是一种酒瓶用自动夹抓检测装置。

背景技术

酒的化学成分是乙醇，一般含有微量的杂醇和酯类物质。酒是以粮食为原料经发酵酿造而成的，早在2000年前我国就发明了酿酒技术，并不断改进和完善，现在已发展到能生产各种浓度、各种香型、各种含酒的饮料。

酒在制作和灌装过程中，为保证成品酒运输过程中的安全性，需要对酒进行测漏，避免灌装时酒的洒漏或是出厂后泄露，目前的测漏设备，检测的精度低，难以满足人们对高精度、高稳定性测试的需求，酒瓶检测时一般采用人工上料，与检测装置对准时精度低，操作繁琐，且劳动量大，工作效率低下。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种酒瓶用自动夹抓检测装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种酒瓶用自动夹抓检测装置，包括支撑板，所述支撑板的下端固定有自动识别酒瓶到位并卡爪的抓取机构，所述支撑板的上端设有对酒瓶密封性检测的测漏机构。

还包括用于控制抓取机构和测漏机构工作的控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述抓取机构包括与支撑板的下端滑动配合的移动块、呈对称分布且铰接在移动块上的夹爪、与移动块滑动配合的导杆、一端铰接在导杆上且另一端铰接在夹爪上的连板、固定在支撑板上且与在伸长过程中推动导杆的液压缸。

作为本发明的进一步改进，还包括一端连接在移动块上且另一端连接在液压缸上的弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述导杆靠近液压缸的一端安装有滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述测漏机构包括压紧气缸、与压紧气缸相连的测漏堵头、外接气泵且与测漏堵头相连的三通电磁阀、与三通电磁阀相连的高精度压力传感器、靠近测漏堵头放置的接近开关。

作为本发明的进一步改进，所述测漏堵头的底部开设有与瓶口配合的凹槽,所述凹槽上开设有与三通电磁阀的孔道。

作为本发明的进一步改进，所述控制系统包括电源、与电源相连的PLC，所述PLC与抓取机构和测漏机构相连。所述PLC与测漏机构中的压紧气缸、三通电磁阀、高精度压力传感器、接近开关相连，所述PLC与抓取机构中的液压缸相连。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，能实现对酒瓶的自动化夹取和测漏，具备检测精度高、稳定性强、对准精度高的优点，大大降低了人工劳动量，提高了工作效率，整个装置体积小、制作成本低、操作简单且使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明中抓取机构的示意图；

图4为本发明中测漏堵头的结构示意图；

图5为本发明中控制系统的控制框图。