[发明专利]一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法

说明书

本发明涉及食品包装领域，具体是一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法，包括传送线、与传送线配合的传盒线，所述的传送线上设置有放置雪糕的铁板，所述的传送线上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线上设置有自动放盘装置，所述的自动放盘装置的后端配合有合流线，所述的合流线上设置有合流装置，所述的传送线与传盒线之间设置有用于吸取雪糕的吸取装置；所述的合流线的端部设置有分流线，所述的合流线与分流线之间设置有分流装置，所述的分流线上设置有放盖装置，其具体使用步骤如下：(1)放置；(2)敲打；(3)装盒；(4)分流；(5)上盖，本发明适用于小型杯容器的全自动输送链传动，专用性强。

技术领域

本发明涉及食品包装领域，具体是一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法。

背景技术

目前在包装雪糕的生产线上，一共有2种产品，一个是三色雪糕，一个是玉米棒，现在全部由人在放杯底和装盒扣盖，一条线大概12人左右，但是人数过多会提高包装成本，现在需要针对雪糕的包装进行线体的升级。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法。

一种冰淇淋自动放盘、抓取装置，包括传送线、与传送线配合的传盒线，所述的传送线上设置有放置雪糕的铁板，所述的传送线上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线上设置有自动放盘装置，所述的自动放盘装置的后端配合有合流线，所述的合流线上设置有合流装置，所述的传送线与传盒线之间设置有用于吸取雪糕的吸取装置；所述的合流线的端部设置有分流线，所述的合流线与分流线之间设置有分流装置，所述的分流线上设置有放盖装置。

所述的振动装置包括设置在传送线边缘处的支撑板、设置在支撑板上的振动气缸、与振动气缸配合的用于敲铁板的锤子。

所述的自动放盘装置包括设置在传送线两侧端上的支撑架、设置在支撑架上的横板、设置在支撑架上且与横板连接的下落气缸，所述的横板上设置有送盒气缸，所述的送盒气缸上设置有卡板，所述的冰激凌盒设置在横板上。

所述的合流装置包括设置在传盒线侧端部的阻挡气缸、与阻挡气缸配合的阻挡板、与阻挡板配合的分流板、与分流板配合的分流电机。

所述的吸取装置包括可旋转90度的机器人末端执行器、设置在机器人末端执行器上的专用吸盘。

所述的分流装置包括设置在合流线上的分流架子、设置在分流架子上的步进电机、与步进电机连接的丝杠、设置在丝杠上的分流框。

所述的放盖装置包括设置在分流线上的气缸支架、设置在气缸支架上用于卡住盒盖的盒盖导柱、设置在气缸支架上的盒盖横板、设置在盒盖横板上且与盒盖配合的盒盖气缸、与盒盖气缸连接的盒盖卡板，所述的气缸支架上设置有用于将底部的盒盖推下去的推盒气缸，所述的分流线的后端设置有压盖机构。

所述的压盖机构包括设置在分流线上的压盖支架、设置在压盖支架上的压盖气缸、与压盖气缸连接的压板。

所述的分流线与合流线之间设置有弧形的便于滑落的弯板。

一种冰淇淋自动放盘、抓取装置的使用方法，其具体步骤如下：

(1)放置：首先将雪糕放在铁板上，随着传送线传送；

(2)敲打：驱动振动气缸使得锤子敲打铁板；

(3)装盒：需要装盒时，驱动送盒气缸与下落气缸配合使得冰激凌盒掉落在传盒线上；

(4)吸取：驱动机器人末端执行器使用专用吸盘将雪糕吸取到冰激凌盒内；

(5)合流：驱动分流电机与分流板配合合流；

(6)分流：在合流线上被分流，步进电机带动丝杠使得分流框对冰激凌盒分流；