[发明专利]加工件贴片自动剥离装置

权利要求书

1.一种加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，包括：

支架；

流水线，其固定在所述支架上，所述流水线上流动设置有用以装载所述加工件的载具；

机械手，其固定在所述支架上，所述机械手包括移动机构，所述移动机构具有第一直线模组，所述第一直线模组上设有可沿着一直角坐标系x轴移动的第一滑块，所述第一滑块上固定有第二直线模组，所述第二直线模组上设有可沿着所述直角坐标系y轴移动的第二滑块，所述直角坐标系的y轴与所述流水线的运行方向平行，所述第二滑块上设有第三直线模组，所述第三直线模组上设有可沿着直角坐标系的z轴移动的第三滑块，所述第三滑块上设有手指气缸；以及

废篓箱，其设置在所述流水线的一侧，所述废篓箱上设有供所述手指气缸伸入的开口。

2.根据权利要求1所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述第三滑块上还设有离子风枪，所述离子风枪的喷口朝向所述手指气缸。

3.根据权利要求1所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述第二滑块上还竖直固定有固定臂，所述固定臂底端设有滑动气缸，所述滑动气缸的伸缩端设置有用以按住所述加工件的按压板。

4.根据权利要求3所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述按压板包括两个直角结构的压头。

5.根据权利要求1所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述流水线中间下方设有感应器与阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述感应器电连接。

6.根据权利要求5所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述载具上设有定位孔，所述流水线两侧设有用以限制所述载具上升的限位块。

7.根据权利要求6所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述流水线下方还设有顶升气缸，所述顶升气缸上方设有顶升板，所述顶升板上设有与所述定位孔相对应的定位销。

8.根据权利要求7所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述顶升气缸固定在与所述限位块相连接的台架上。

9.根据权利要求8所述的加工件贴片自动剥离装置，其特征在于，所述台架上还包括竖直设置的导轨，所述导轨与所述顶升板固定连接。