[发明专利]加工件贴片自动剥离装置

说明书

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种加工件贴片自动剥离装置。

背景技术

非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。

在部分加工工序中需要往加工件上贴上一层HAF条，而在HAF融化粘附在加工件上后，原本用以载负HAF的贴片仍然牵连其上，此时，发明一种装置可以自动将该贴片自加工件表面剥离是必要的。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种加工件贴片自动剥离装置，载具上装有待剥离贴片的加工件，流水线上的载具在被顶升气缸截停后，顶升气缸上行，顶升板上顶，定位销插入载具上的定位孔，在竖直方向上则由限位块与顶升板共同定位；机械手将手指气缸调整位置到加工件上方，滑动气缸上的按压板下压使得两个压头抵住加工件，第三直线模组上的手指气缸下行夹住待剥离的贴片后第三直线模组带动手指气缸上行，而此时加工件仍然被按压住，也就实现了贴片的剥离；贴片剥离后，机械手调整手指气缸位置到废篓箱中，松开手指气缸后，离子风枪启动，将贴片吹落进入废篓箱中。

为此，本发明提供的技术方案为：

一种加工件贴片自动剥离装置，包括：

支架；

流水线，其固定在所述支架上，所述流水线上流动设置有用以装载所述加工件的载具；

机械手，其固定在所述支架上，所述机械手包括移动机构，所述移动机构具有第一直线模组，所述第一直线模组上设有可沿着一直角坐标系x轴移动的第一滑块，所述第一滑块上固定有第二直线模组，所述第二直线模组上设有可沿着所述直角坐标系y轴移动的第二滑块，所述直角坐标系的y轴与所述流水线的运行方向平行，所述第二滑块上设有第三直线模组，所述第三直线模组上设有可沿着直角坐标系的z轴移动的第三滑块，所述第三滑块上设有手指气缸；以及

废篓箱，其设置在所述流水线的一侧，所述废篓箱上设有供所述手指气缸伸入的开口。

优选的是，所述第三滑块上还设有离子风枪，所述离子风枪的喷口朝向所述手指气缸。

优选的是，所述第二滑块上还竖直固定有固定臂，所述固定臂底端设有滑动气缸，所述滑动气缸的伸缩端设置有用以按住所述加工件的按压板。

优选的是，所述按压板包括两个直角结构的压头。

优选的是，所述流水线中间下方设有感应器与阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述感应器电连接。

优选的是，所述载具上设有定位孔，所述流水线两侧设有用以限制所述载具上升的限位块。

优选的是，所述流水线下方还设有顶升气缸，所述顶升气缸上方设有顶升板，所述顶升板上设有与所述定位孔相对应的定位销。

优选的是，所述顶升气缸固定在与所述限位块相连接的台架上。

优选的是，所述台架上还包括竖直设置的导轨，所述导轨与所述顶升板固定连接。

本发明至少包括如下有益效果：载具上装有待剥离贴片的加工件，流水线上的载具在被顶升气缸截停后，顶升气缸上行，顶升板上顶，定位销插入载具上的定位孔，在竖直方向上则由限位块与顶升板共同定位；机械手将手指气缸调整位置到加工件上方，滑动气缸上的按压板下压使得两个压头抵住加工件，第三直线模组上的手指气缸下行夹住待剥离的贴片后第三直线模组带动手指气缸上行，而此时加工件仍然被按压住，也就实现了贴片的剥离；贴片剥离后，机械手调整手指气缸位置到废篓箱中，松开手指气缸后，离子风枪启动，将贴片吹落进入废篓箱中。

附图说明

图1为加工件贴片自动剥离装置的三维示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为流水线的三维示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

结合图1-3所示，有如下实施例：

一种加工件贴片自动剥离装置，包括：

支架100；

流水线200，其固定在所述支架100上，所述流水线200上流动设置有用以装载所述加工件的载具210；