[发明专利]一种在线式保压装置

权利要求书

1.一种在线式保压装置(1)，其特征在于，包括：

安装平台(11)；

设于安装平台(11)上的至少一根直线导轨(13)；以及

架设于直线导轨(13)上的横梁组件(12)，

其中，直线导轨(13)上滑动配接有载具(14)，安装平台(11)上、沿直线导轨(13)的延伸方向依次设有上料工位(A)及保压工位(B)，载具(14)在上料工位(A)及保压工位(B)间往复滑移，横梁组件(12)上滑动配接有上对位组件(18)，上对位组件(18)的滑行方向与载具(14)的滑行方向相垂直，上对位组件(18)位于上料工位(A)的上方。

2.如权利要求1所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，横梁组件(12)包括：

平行且间隔设置的左立柱(121)及右立柱(122)；以及

架设于左立柱(121)与右立柱(122)之间的横梁(123)，

其中，横梁(123)的前后两侧分别设有前滑移导轨(1231)及后滑移导轨(1232)，上对位组件(18)与前滑移导轨(1231)滑动配接，后滑移导轨(1232)上滑动配接有保压机构(16)，保压机构(16)位于保压工位(B)的上方。

3.如权利要求2所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，上料工位(A)处、安装平台(11)的下方设有下对位相机(15)。

4.如权利要求3所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，安装平台(11)上开设有用于下对位相机(15)接收光线的通孔。

5.如权利要求2所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，直线导轨(13)的旁侧、安装平台(11)上、上料工位(A)及保压工位(B)处均嵌设有可升降的顶升机构(17)，顶升机构(17)的顶端设有顶柱(171)。

6.如权利要求2所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，直线导轨(13)平行且间隔地设有两根，上对位组件(18)及保压机构(16)均在两根直线导轨(13)之间往复滑移。

7.如权利要求2所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，上对位组件(18)包括：

安装基板(181)；以及

设于安装基板(181)上的左对位相机(184)与右对位相机(185)，

其中，安装基板(181)与前滑移导轨(1231)滑动配接，右对位相机(185)的正下方固接有吸嘴机构(19)。

8.如权利要求7所述的在线式保压装置，其特征在于，吸嘴机构(19)包括：

安装基座(191)；

嵌设于安装基座(191)中的转动轴(192)，其与安装基座(191)转动连接；以及

固接于转动轴(192)正下方的转盘(195)，

其中，转动轴(192)可绕Z轴旋转，转盘(195)的正下方固接有吸嘴(197)，安装基座(191)的旁侧固接有转角传感器组件，转盘(195)的旁侧固接有光电传感器组件，所述光电传感器组件位于所述转角传感器组件的正下方，吸嘴机构(19)中开设有从其顶部贯穿至吸嘴(197)的观察通孔，右对位相机(185)位于所述观察通孔的正上方。

9.如权利要求2所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，保压机构(16)包括：

沿竖直方向延伸的安装立板(161)；以及

设于安装立板(161)同一侧的左保压组件及右保压组件，

其中，所述左保压组件与所述右保压组件相对设置。

10.如权利要求9所述的在线式保压装置(1)，其特征在于，所述左保压组件包括：

与安装立板(161)相固接的左支撑立板(162)；

设于左支撑立板(162)内侧的左升降导轨(1621)及左升降气缸(1623)；以及

与左升降导轨(1621)滑动配接的左保压头(1625)，

其中，左升降导轨(1621)沿竖直方向延伸，左升降气缸(1623)的动力输出端与左保压头(1625)相连接，左保压头(1625)在左升降气缸(1623)的驱动下沿竖直方向往复升降。