[发明专利]一种在线式保压装置

说明书

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种在线式保压装置。

背景技术

在非标自动化生产线上，往往需要对组装完的产品进保压一段时间，以确保组装后的产品具有优异的结构稳定性及可靠性，现有的保压装置中存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致保压成功率低，保压效果不理想；其次，大多采用离线式保压测试，即产品组装完成后需要将产品从生产线上转移至保压装置中进行保压，而在转移过程中往往容易出现产品错位等问题，影响产品结构稳定性及可靠性，此外，离线式保压步骤繁琐，自动化程度低，导致保压效率低下；再次，现有的保压装置不能时时监测保压压力，容易出现保压压力不足导致的保压失败或者保压压力过大导致的产品损坏。

有鉴于此，实有必要开发一种在线式保压装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种在线式保压装置，其采用在线式保压方式，提高保压效率的同时，进一步提高了产品的结构稳定性及可靠性，还能够时时监控保压压力，以保证在提供足够保压压力的同时，防止产品被压坏。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种在线式保压装置，包括：

安装平台；

设于安装平台上的至少一根直线导轨；以及

架设于直线导轨上的横梁组件，

其中，直线导轨上滑动配接有载具，安装平台上、沿直线导轨的延伸方向依次设有上料工位及保压工位，载具在上料工位及保压工位间往复滑移，横梁组件上滑动配接有上对位组件，上对位组件的滑行方向与载具的滑行方向相垂直，上对位组件位于上料工位的上方。

优选的是，横梁组件包括：

平行且间隔设置的左立柱及右立柱；以及

架设于左立柱与右立柱之间的横梁，

其中，横梁的前后两侧分别设有前滑移导轨及后滑移导轨，上对位组件与前滑移导轨滑动配接，后滑移导轨上滑动配接有保压机构，保压机构位于保压工位的上方。

优选的是，上料工位处、安装平台的下方设有下对位相机。

优选的是，安装平台上开设有用于下对位相机接收光线的通孔。

优选的是，直线导轨的旁侧、安装平台上、上料工位及保压工位处均嵌设有可升降的顶升机构，顶升机构的顶端设有顶柱。

优选的是，直线导轨平行且间隔地设有两根，上对位组件及保压机构均在两根直线导轨之间往复滑移。

优选的是，上对位组件包括：

安装基板；以及

设于安装基板上的左对位相机与右对位相机，

其中，安装基板与前滑移导轨滑动配接，右对位相机的正下方固接有吸嘴机构。

优选的是，吸嘴机构包括：

安装基座；

嵌设于安装基座中的转动轴，其与安装基座转动连接；以及

固接于转动轴正下方的转盘，

其中，转动轴可绕Z轴旋转，转盘的正下方固接有吸嘴，安装基座的旁侧固接有转角传感器组件，转盘的旁侧固接有光电传感器组件，所述光电传感器组件位于所述转角传感器组件的正下方，吸嘴机构中开设有从其顶部贯穿至吸嘴的观察通孔，右对位相机位于所述观察通孔的正上方。

优选的是，保压机构包括：

沿竖直方向延伸的安装立板；以及

设于安装立板同一侧的左保压组件及右保压组件，

其中，所述左保压组件与所述右保压组件相对设置。

优选的是，所述左保压组件包括：

与安装立板相固接的左支撑立板；

设于左支撑立板内侧的左升降导轨及左升降气缸；以及

与左升降导轨滑动配接的左保压头，

其中，左升降导轨沿竖直方向延伸，左升降气缸的动力输出端与左保压头相连接，左保压头在左升降气缸的驱动下沿竖直方向往复升降。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其采用在线式保压方式，提高保压效率的同时，进一步提高了产品的结构稳定性及可靠性，还能够时时监控保压压力，以保证在提供足够保压压力的同时，防止产品被压坏。

附图说明

图1为根据本发明所述的在线式保压装置的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的在线式保压装置的正视图；

图3为根据本发明所述的在线式保压装置的左视图；

图4为根据本发明所述的在线式保压装置的正视图；

图5为根据本发明所述的在线式保压装置中上对位组件与吸嘴机构相配合时的三维结构视图；