[发明专利]一种打磨工件打磨加工系统

权利要求书

1.一种打磨工件打磨加工系统，其特征在于：所述的打磨工件打磨加工系统包括上料机器人(1)、下料机器人(2)、打磨机床(3)，靠近上料机器人(1)位置设置能够扫描出靠近上料机器人(1)放置的打磨工件原材(4)的放置位姿数据的视觉扫描台(5)，视觉扫描台(5)与控制部件(6)连接，打磨机床(3)设置在靠近下料机器人(2)位置，打磨机床(3)设置为能够将打磨工件原材(4)打磨加工成工件成品(7)的结构，靠近下料机器人(2)位置还设置输送机(8)，上料机器人(1)和下料机器人(2)分别与控制部件(6)连接。

2.根据权利要求1所述的打磨工件打磨加工系统，其特征在于：所述的打磨工件打磨加工系统还包括工件原材转动台(9)，工原材转动台(9)包括底座(10)，底座(10)上安装电机(11)，电机(11)与转动盘(12)连接，转动盘(12)水平放置，转动盘(12)上设置多个原材定位块(13)，每个原材定位块(13)上设置多个原材定位孔(14)，电机(11)与控制部件(6)连接。

3.根据权利要求1或2所述的打磨工件打磨加工系统，其特征在于：所述的靠近上料机器人(1)位置还设置能够放置打磨工件原材(4)的工件料框(15)，上料机器人(1)设置为能够将工件料框(15)内的打磨工件原材(4)抓取放置到转动盘(12)的一个原材定位块(13)的一个原材定位孔(14)内的结构。

4.根据权利要求2所述的打磨工件打磨加工系统，其特征在于：所述的下料机器人(2)设置为能够将放置到转动盘(12)上的原材定位孔(14)内的打磨工件原材(4)抓取放置到打磨机床(3)内的结构，下料机器人(2)还设置为能够将打磨机床(3)打磨加工形成的工件成品(7)从打磨机床(3)中抓取放置到输送机(8)上的结构，所述的输送机(8)与控制部件(6)连接。

5.根据权利要求1或2所述的打磨工件打磨加工系统，其特征在于：所述的视觉扫描台(5)的扫描台台面(17)上安装相机支架(18)，相机支架(18)上安装工业相机(19)，工业相机(19)设置为能够拍摄放置在扫描台台面(17)上的打磨工件原材(4)的放置位姿数据的结构，工业相机(19)的控制模块设置为能够将工业相机(19)拍摄到的放置在扫描台台面(17)上的打磨工件原材(4)的放置位姿数据发送给控制部件(6)的结构。

6.根据权利要求5所述的打磨工件打磨加工系统，其特征在于：控制部件(6)设置为能根据接收的打磨工件原材(4)放置位姿数据调整上料机器人(1)的移动臂末端夹具Ⅰ(20)的位置，从而控制移动臂末端夹具Ⅰ(20)抓取扫描台台面(17)上的打磨工件原材(4)放置到工件原材转动台(9)的结构。

7.根据权利要求1或5所述的打磨工件打磨加工系统，其特征在于：上料机器人(1)的移动臂末端夹具Ⅰ(20)上设置上料大电磁吸盘(21)、原材夹爪(22)，控制部件(6)控制上料机器人(1)的移动臂末端夹具Ⅰ(20)从工件料框(15)抓取打磨工件原材(4)到视觉扫描台(5)时，控制部件(6)设置为能够控制上料大电磁吸盘(21)吸附在待抓取的打磨工件原材(4)上的结构，控制部件(6)设置为能够控制原材夹爪(22)夹紧在待抓取的打磨工件原材(4)上的结构。

8.根据权利要求1或5所述的打磨工件打磨加工系统，其特征在于：所述的上料机器人(1)的移动臂末端夹具Ⅰ(20)上还设置上料小电磁吸盘(23)，控制部件(6)控制上料机器人(1)的移动臂末端夹具Ⅰ(20)从工原材转动台(9)上抓取打磨工件原材(4)到打磨机床(3)内时，控制部件(6)设置为能够控制上料小电磁吸盘(23)吸附在待抓取打磨工件原材(4)上的结构。

9.根据权利要求1或2所述的打磨工件打磨加工系统，其特征在于：下料机器人(2)包括移动臂末端夹具Ⅱ(16)，移动臂末端夹具Ⅱ(16)上设置下料电磁吸盘(24)，下料电磁吸盘(24)包括多个，控制部件(6)设置为能够控制下料电磁吸盘(24)通断的结构。