[发明专利]一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆

权利要求书

1.一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，由飞行器（1）、索缆（2）、遣派车（3）、驻地车（4）、控制器（5）组成，其特征在于：飞行器（1）挂接锚装置，锚装置连接索缆（2），索缆（2）另一端穿过设置在遣派车（3）上的导向环（7），并盘卷在设置在遣派车（3）上的索缆卷盘（6）上，索缆卷盘（6）设置有驱动马达；遣派车（3）与驻地车（4）之间设置调节绳（10）；

或是：飞行器（1）挂接锚装置，锚装置连接索缆（2），索缆（2）连接驻地车（4），遣派车（3）通过爬行滚轮组连接索缆（2），爬行滚轮组设置有驱动马达；

所述遣派车（3）上设置行驶装置与消防设备（11）及监测设备，消防设备（11）通过管阀接口（13）及水带（12）连接地面供液装置；

所述遣派车（3）上还设置有电控驱动的可收展的固定支腿（52）或固刹装置；

飞行器（1），消防设备（11）、监测设备、电控驱动的可收展的固定支腿（52）、以及各行驶装置或驱动马达通过线缆（9）连接控制器（5）和电源；或是飞行器（1），消防设备（11）、监测设备、电控驱动的可收展的固定支腿（52）、以及各行驶装置或驱动马达自带动力源而仅与控制器（5）无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，其特征在于：所述遣派车（3）的行驶装置为左右两侧各设置一遣派车大车轮（519），遣派车大车轮（519）的直径大于消防设备折叠后的外周轮廓。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，其特征在于：所述锚装置与索缆（2）之间还设置有牵引绳（31）及扩宽杆（32），牵引绳（31）一端连接锚装置，另一端分叉后分别连接扩宽杆（32）两端；所述索缆（2）至少为两条，所述至少存在的两条索缆的各一端分别连接扩宽杆（32）两端；另一端盘绕在对应索缆（2）数量的索缆卷盘（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，其特征在于：所述扩宽杆（32）两端加装滚轮。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，其特征在于：所述锚装置是一段绳索或链状物；

或是：所述锚装置是抛抓钩；

或是：所述锚装置是电磁吸盘，电磁吸盘通过线缆连接控制器及电源；

或是：所述锚装置是电动撑杆，电动撑杆与控制器通讯连接。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，其特征在于：所述锚装置与飞行器之间设置有连接器（21），所述连接器为电控锁定与解锁的形式，连接器（21）与控制器（5）通讯连接；所述连接器（21）分锁钩（101）和锁体（102）两部分，其一部分连接飞行器，其二部分连接锚装置并设置置地底座。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，其特征在于：所述各索缆卷盘（6）与其驱动马达或是遣派车（3）车身之间设置有锁刹与解锁机构；各索缆卷盘（6）之间设置有转速协同机构。

8.根据权利要求1或2或4所述的一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，其特征在于：所述驻地车（4）上设置有地面固定装置，所述固定装置为直接与驻地车（4）车体连接或通过伸缩臂（106）与驻地车（4）车体连接的卡钳（71），卡钳的夹持范围可调节，卡钳夹持范围尺寸对应一般消防栓（72）的直径范围。

9.根据权利要求1或2或4所述的一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，其特征在于：所述驻地车（4）上设置有遣派车（3）的驻留位，遣派车驻留位还设置有连接固定驻地车（4）与遣派车（3）的锁定与解锁机构；所述驻地车（4）上对应遣派车（3）驻留状态时车轮的位置还设置有爬升初位轨道（91）。