[发明专利]一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆

说明书

本发明提出一种基于飞行器远程锚定遣派的高层火灾救援车辆，采用用较小载重量的飞行器通过本发明的装置与合理的操作达到远程操控高层火灾救援的目的；本发明装备主要由飞行器、索缆、遣派车、驻地车、控制器等组成，要点在于通过飞行器携带较轻的锚装置以及与其连接的索缆先行飞达高处火灾事故点，通过飞行器携带的影像监测装置，寻找合适的固定点，将锚装置锚定在固定物上。再将遣派车携带水带，通过索缆爬升至高空火灾事故点平台位置，自驱行驶调整好位置，展开支腿固定车体；后由地面高压供水装置向遣派车上的消防设备供水，通过控制器操控消防设备进行消防灭火任务。

技术领域

本发明涉及消防装备领域，具体涉及一种应用飞行器进行远程锚定遣派消防设备的用于高层火灾的救援车辆。

背景技术

在消防领域，目前应用的消防无人机等飞行器协助消防作战中，飞行器一般只起到远程监测的作用或是发射灭火弹的功能；但实践中灭火弹相比喷水或灭火泡沫有更大的使用场合限制；也有一些公开的概念方案提出无人机携带水炮高空喷水灭火，但这样的方案现实中是无法实现的，因为目前一般应用的直升无人机最大载重也达不到通常一个小型水炮的重量，况且根据力学原理，空中悬停的状态下喷水产生的反推力必然将无人机反推甩远形成发射效应；一般市售无人机载重大多是在10公斤以内，更大载重的特殊直升无人机随之需要更高的成本费用以及更笨拙的尺寸，而一般具备作战要求的消防装备的重量在数百公斤，作为消防装备必备的电子水炮的重量也有几十公斤；所以从能效上来讲携带水炮的无人机是不经济甚至实现不了的。但是，近年来飞行器技术与人工智能的飞速发展将飞行器技术应用于消防提供了更可靠的技术支撑。

发明内容

本发明解决的技术问题是用较小载重量的飞行器，如直升无人机，通过本发明的装置与合理的操作达到远程操控高层火灾救援、灭火的目的；同时本发明还创造性的将该技术方案所需的各功能部件进行整合，设计出可以独立完整执行高层消防任务的车辆，使得应对高层灭火救援更方便快捷，功能更可靠。本发明采用的技术方案以及操作原理是：

第一步：飞行器（1）携带较轻的锚装置以及与其连接的索缆（2）先行飞达高处火灾事故点，通过飞行器携带的影像监测装置，寻找合适的固定点，将锚装置锚定在固定物上。

其中飞行器为直升无人机或其他类似功能的飞行器，所述飞行器既可以是本发明产品的标准配备，也可以是临时借用其他的单品飞行器如航拍无人机，这样来说，飞行器并非本发明产品的必要配备零部件，但从发明实现功能的角度来说，飞行器是必备的技术特征功能件，因此，飞行器是本发明的必要技术特征手段；即对临时借用，但不常备飞行器的技术方案来说，若其他技术特征与本发明相同，亦属与本发明相同的技术方案，应在本申请的保护范围之内。

飞行器在完成锚装置的锚定任务后，可以通过连接器（21）与锚装置脱离，以便另行执行任务，待消防任务完成，飞行器飞回与连接器（21）完成对接后执行撤回任务；也可以不与锚装置脱离停留在火灾现场执行监测任务，待消防任务完成后执行撤回任务，此种情况下，即可以考虑取消连接器（21）；此时飞行器将直接通过牵引绳连接索缆。

前述连接器可以设置在飞行器下方，连接器分锁钩（101）和锁体（102）两部分，其中一部分连接飞行器，另一部分设置置地底座，锁钩和锁体之间还设置有锁舌，锁舌通过电驱控制，锁舌电驱系统连接飞行器电控系统；或是直接通讯连接控制器。

所述飞行器一般自身必备携带影像传递系统，飞行器与控制器通讯连接，通过控制器可以操控飞行状态以及实时查看实时影像。

飞行器可以是携带动力源的无线操控的；也可以是通过线缆连接的地面供电有线飞行器，有线飞行器可以不用考虑飞行器的电池电力问题，即可以采用大功率马达，使得飞行器载重量增大，以满足更重的消防设备遣派。

所述锚装置的锚定点通常是柱子、横梁、栏杆等，对应锚装置通常是一段粗糙的绳索或链条，或是锯齿链，对应锚定方式是飞行器携带索链飞行缠绕柱子（109）或横梁多圈，依靠索链的摩擦力与拉紧互锁实现锚定目的。