[发明专利]一种起重设备

权利要求书

1.一种起重设备，包括第一导轨、由所述第一导轨支承并能够沿所述第一导轨滑动的大车、设置于所述大车上的第二导轨、由所述第二导轨支承并能够沿所述第二导轨滑动的小车，所述小车上安装有起重机构，其特征在于，

所述大车上安装有第一链轮箱，所述第一链轮箱内安装有第一链轮，所述第一链轮的中心轴上安装有第一编码器，所述第一链轮上啮合有第一链条，所述第一链条的两端伸出所述第一链轮箱并分别通过第一连接件与所述第一导轨连接；所述大车的靠近所述第一导轨的位置配置有第一位置传感器，所述第一导轨上设置有用于触发所述第一位置传感器的第一触发件；

所述小车上安装有第二链轮箱，所述第二链轮箱内安装有第二链轮，所述第二链轮的中心轴上安装有第二编码器，所述第二链轮上啮合有第二链条，所述第二链条的两端伸出所述第二链轮箱并分别通过第二连接件与所述第二导轨连接，所述小车的靠近所述第二导轨的位置配置有第二位置传感器，所述第二导轨上设置有用于触发所述第二位置传感器的第二触发件；

控制装置，分别与所述第一编码器、所述第二编码器、所述第一位置传感器以及所述第二位置传感器电性连接；所述控制装置用于根据接收到的所述第一编码器和所述第一位置传感器的信息来校正所述大车在所述第一导轨上的位置，并用于根据接收到的所述第二编码器和所述第二位置传感器的信息来校正所述小车在所述第二导轨上的位置。

2.如权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述大车通过大车行走车轮与所述第一导轨滑动配合，所述大车上设置有用于驱动所述大车行走车轮转动的第一驱动电机。

3.如权利要求2所述的起重设备，其特征在于，所述小车通过小车行走车轮与所述第二导轨滑动配合，所述小车上设置有用于驱动所述小车行走车轮转动的第二驱动电机。

4.如权利要求1至3中任一项所述的起重设备，其特征在于，所述第一触发件及第二触发件设置有多个。

5.如权利要求1至3中任一项所述的起重设备，其特征在于，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器设置有多个。

6.如权利要求1至3中任一项所述的起重设备，其特征在于，所述起重机构包括卷筒、用于驱动所述卷筒转动的第三驱动电机、绕设于所述卷筒上的拉索以及与所述拉索连接的吊钩。

7.如权利要求1至3中任一项所述的起重设备，其特征在于，所述控制装置包括PLC。

8.如权利要求1至3中任一项所述的起重设备，其特征在于，所述第一编码器及所述第二编码器为增量式编码器或者绝对值编码器。

9.如权利要求1至3中任一项所述的起重设备，其特征在于，所述第一位置传感器为第一接近开关，所述第一触发件为第一凸块；所述第二位置传感器为第二接近开关，所述第二触发件为第二凸块。

10.如权利要求1至3中任一项所述的起重设备，其特征在于，所述第一链条的两端分别与所述第一导轨的两端连接；所述第二链条的两端分别与所述第二导轨的两端连接。