[发明专利]一种起重设备

说明书

技术领域

本发明涉及起重技术领域，尤其涉及一种起重设备。

背景技术

在钢材运输过程中，需要对厂房内的钢卷进行起吊、移动等，因此需要用到起重机，目前市面上多数的起重机是利用手动控制的，自动控制的比较少，且自动控制的精度不足，常常无法准确起吊到固定位置的钢卷，稍有不慎容易造成安全事故。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于一种起重装置，其能够使得安装于小车上的起重机构能够准确定位并抓取固定位置的钢卷，定位精度高。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种起重设备，包括第一导轨、由所述第一导轨支承并能够沿所述第一导轨滑动的大车、设置于所述大车上的第二导轨、由所述第二导轨支承并能够沿所述第二导轨滑动的小车，所述小车上安装有起重机构；

所述大车上安装有第一链轮箱，所述第一链轮箱内安装有第一链轮，所述第一链轮的中心轴上安装有第一编码器，所述第一链轮上啮合有第一链条，所述第一链条的两端伸出所述第一链轮箱并分别通过第一连接件与所述第一导轨连接；所述大车的靠近所述第一导轨的位置配置有第一位置传感器，所述第一导轨上设置有用于触发所述第一位置传感器的第一触发件；

所述小车上安装有第二链轮箱，所述第二链轮箱内安装有第二链轮，所述第二链轮的中心轴上安装有第二编码器，所述第二链轮上啮合有第二链条，所述第二链条的两端伸出所述第二链轮箱并分别通过第二连接件与所述第二导轨连接，所述小车的靠近所述第二导轨的位置配置有第二位置传感器，所述第二导轨上设置有用于触发所述第二位置传感器的第二触发件；

控制装置，分别与所述第一编码器、所述第二编码器、所述第一位置传感器以及所述第二位置传感器电性连接；所述控制装置用于根据接收到的所述第一编码器和所述第一位置传感器的信息来校正所述大车在所述第一导轨上的位置，并用于根据接收到的所述第二编码器和所述第二位置传感器的信息来校正所述小车在所述第二导轨上的位置。

进一步地，所述大车通过大车行走车轮与所述第一导轨滑动配合，所述大车上设置有用于驱动所述大车行走车轮转动的第一驱动电机。

进一步地，所述小车通过小车行走车轮与所述第二导轨滑动配合，所述小车上设置有用于驱动所述小车行走车轮转动的第二驱动电机。

进一步地，所述第一触发件及第二触发件设置有多个。

进一步地，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器设置有多个。

进一步地，所述起重机构包括卷筒、用于驱动所述卷筒转动的第三驱动电机、绕设于所述卷筒上的拉索以及与所述拉索连接的吊钩。

进一步地，所述控制装置包括PLC。

进一步地，所述第一编码器及所述第二编码器为增量式编码器或者绝对值编码器。

进一步地，所述第一位置传感器为第一接近开关，所述第一触发件为第一凸块；所述第二位置传感器为第二接近开关，所述第二触发件为第二凸块。

进一步地，所述第一链条的两端分别与所述第一导轨的两端连接；所述第二链条的两端分别与所述第二导轨的两端连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

控制装置根据接收到的第一编码器和第一位置传感器的信息来校正大车在第一导轨上的位置，并根据接收到的第二编码器和第二位置传感器的信息来校正小车在第二导轨上的位置，这样，使得安装于小车上的起重机构能够准确定位并抓取固定位置的钢卷，定位精度高。

附图说明

图1为本发明的一种起重设备的结构示意图；

图2为图1所示的起重设备中的小车处的局部放大图；

图3为图1所示的起重设备中的大车处的局部放大图。

图中：1、龙门框架；11、第一导轨；12、支撑柱；2、大车；21、第二导轨；22、第一驱动电机；3、小车；31、第二驱动电机；4、起重机构；41、卷筒；42、铰链；43、吊钩；5、第一位置传感器；6、第一触发件；7、第二位置传感器；8、第二触发件；9、钢卷；10、第二链轮箱；101、第二链条；110、第一链轮箱；1101、第一链条。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。