[发明专利]一种基于云台的控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于云台的控制方法，所述云台上设有至少两个按钮，其特征在于，包括：

当所述按钮被触发时，接收按钮触发指令；

根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮；

获取所确定的按钮的运动参数；

根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令；

向移动摄像设备发送所述控制指令，以使所述移动摄像设备根据所述控制指令执行所述移动摄像设备的用户界面上对应的按键指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按钮触发指令携带坐标值；

所述根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮具体包括：根据所述按钮触发指令携带的坐标值确定当前被触发的按钮。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括所述按钮的按压时长；

所述获取所确定的按钮的运动参数包括：

当检测到所述按钮处于按压状态时，控制计时器开始计时；

当检测到所述按钮处于松开状态时，控制所述计时器断开计时；

获取所述计时器所记录的时长，所述时长为所述按钮的按压时长；

则，所述根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令，包括：

根据所述按钮的按压时长，确定所述按压时长所在的预设时间范围；

当所述按压时长在预设的第一时间范围内时，生成拍摄指令；

当所述按压时长在预设的第二时间范围内时，生成工作模式切换指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述工作模式包括跟随模式和锁定模式。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括所述按钮的按压时长和所述按钮的运动方向；

所述获取所确定的按钮的运动参数包括：

通过计时器获取所述按钮的按压时长，并且通过加速度传感器获取所述按钮的运动方向；

则，所述根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令，包括：

将所述按钮的按压时长与预设阈值进行比较，判断所述按压时长是否大于所述预设阈值；

如果是，并且所述运动方向为第一运动方向，生成缩小画面幅度指令；

如果是，并且所述运动方向为第二运动方向，生成放大画面幅度指令；

如果不是，并且所述运动方向为第一运动方向，生成切换前/后置摄像头指令；

如果不是，并且所述运动方向为第二运动方向，生成拍摄模式切换指令；

其中，所述第一运动方向与所述第二运动方向的方向相反。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拍摄模式包括全景、拍照、录像、延时、移动延时以及慢动作。

7.一种基于云台的控制装置，所述云台上设有至少两个按钮，其特征在于，包括：

指令接收模块，用于当所述按钮被触发时，接收按钮触发指令；

按钮确定模块，用于根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮；

参数获取模块，用于获取所确定的按钮的运动参数；

指令生成模块，用于根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令；

指令发送模块，用于向移动摄像设备发送所述控制指令，以使所述移动摄像设备根据所述控制指令执行所述移动摄像设备的用户界面上对应的按键指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述按钮触发指令携带坐标值；

所述按钮确定模块具体用于，根据所述按钮触发指令携带的坐标值确定当前被触发的按钮。