[发明专利]一种基于云台的控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种基于云台的控制方法、装置及电子设备。该方法包括：当所述按钮被触发时，接收按钮触发指令；根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮；获取所确定的按钮的运动参数；根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令；向移动摄像设备发送所述控制指令，以使所述移动摄像设备根据所述控制指令执行所述移动摄像设备的用户界面上对应的按键指令。该发明丰富了云台控制移动摄像设备的控制模式，为使用云台的用户提供了方便。

【技术领域】

本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种基于云台的控制方法、装置及电子设备。

【背景技术】

目前，为了更好的拍摄效果，越来越多的人开始使用云台进行拍摄，通过对云台操控，从而控制移动摄像设备拍摄出良好画面以及及时捕捉动态画面。

发明人在实现本发明的过程中发现相关技术存在以下问题：现有的云台控制移动摄像设备的控制方式较为单一，其控制一般包括调整移动摄像设备的拍摄角度、启动拍摄等。当需要调整移动摄像设备的一些拍摄模式(比如启动全景拍摄等)时，不能直接利用云台对移动摄像设备进行很好的控制。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种基于云台的控制方法、装置及电子设备，解决云台控制移动摄像设备时控制方式单一的问题。

本发明的一个方面，提供一种基于云台的控制方法，所述云台上设有至少两个按钮，包括：

当所述按钮被触发时，接收按钮触发指令；

根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮；

获取所确定的按钮的运动参数；

根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令；

向移动摄像设备发送所述控制指令，以使所述移动摄像设备根据所述控制指令执行所述移动摄像设备的用户界面上对应的按键指令。

可选地，所述按钮触发指令携带坐标值；

所述根据所述按钮触发指令确定当前被触发的按钮具体包括：根据所述按钮触发指令携带的坐标值确定当前被触发的按钮。

可选地，所述运动参数包括所述按钮的按压时长；

所述获取所确定的按钮的运动参数包括：

当检测到所述按钮处于按压状态时，控制计时器开始计时；

当检测到所述按钮处于松开状态时，控制所述计时器断开计时；

获取所述计时器所记录的时长，所述时长为所述按钮的按压时长；

则，所述根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令，包括：

根据所述按钮的按压时长，确定所述按压时长所在的预设时间范围；

当所述按压时长在预设的第一时间范围内时，生成拍摄指令；

当所述按压时长在预设的第二时间范围内时，生成工作模式切换指令。

可选地，所述工作模式包括跟随模式和锁定模式。

可选地，所述运动参数包括所述按钮的按压时长和所述按钮的运动方向；

所述获取所确定的按钮的运动参数包括：

通过计时器获取所述按钮的按压时长，并且通过加速度传感器获取所述按钮的运动方向；

则，所述根据所述运动参数，生成所述运动参数对应的控制指令，包括：

将所述按钮的按压时长与预设阈值进行比较，判断所述按压时长是否大于所述预设阈值；