[发明专利]一种大幅度高空作业平台的安全作业方法

权利要求书

1.一种大幅度高空作业平台的安全作业方法，所述的大幅度高空作业平台包括：行走底盘、承载装置、基础臂转台、基础臂、辅助支撑机构、工作臂转台、工作臂及工作平台，所述承载装置设有伸缩式支腿，所述基础臂安装在承载装置上，所述辅助支撑机构铰接在基础臂的远端下部，所述工作臂安装在基础臂的远端上部，所述工作平台安装在所述工作臂的远端；所述辅助支撑机构包括两个辅助支腿及驱动两个辅助支腿做展开和闭合运动的连杆驱动件；其特征在于，所述的大幅度高空作业平台的安全作业方法，包括如下步骤：

S1) 调平承载装置的伸缩式支腿至基础臂的回转平面为水平状态；

S2) 使基础臂仰起和旋转至前方、后方或侧方；

S3) 使基础臂延伸至预设位置，并通过连杆驱动件驱动两个辅助支腿展开至最大角度；

S4) 使基础臂下落至基础臂的仰角为零，并调节两个辅助支腿的伸出量至两个辅助支腿均与地面压实；

S5) 计算前、后、左、右各侧向的稳定系数值，并判断计算得到的稳定系数值是否达到安全作业所要求的临界值；若没达到，进一步延伸基础臂或缩小工作臂的幅度或减小工作平台的载荷质量，直至各侧向的稳定系数值均达到安全作业所要求的临界值；

S6) 使工作臂工作，以将工作平台送到高空作业位置进行高空作业。

2.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于：所述基础臂转台通过基础臂回转支承与所述承载装置连接，所述基础臂的近端铰接在基础臂转台上，在所述基础臂回转机构的驱动下，所述基础臂转台能带动基础臂绕所述基础臂回转支承的回转中心做360°回转。

3.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于：所述的大幅度高空作业平台还包括基础臂俯仰油缸，所述基础臂俯仰油缸的一端铰接在基础臂转台上、另一端铰接在基础臂上，所述基础臂在所述基础臂俯仰油缸的驱动下能绕所述基础臂转台做俯仰运动。

4.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于：所述工作臂转台通过工作臂回转支承安装在基础臂的远端上部，所述工作臂的近端铰接在工作臂转台上，在所述工作臂回转机构的驱动下，所述工作臂转台能带动工作臂绕所述工作臂回转支承的回转中心做

360°回转。

5.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于：所述的大幅度高空作业平台还包括工作臂俯仰油缸，所述工作臂俯仰油缸的一端铰接在工作臂转台上、另一端铰接在工作臂上，所述工作臂在所述工作臂俯仰油缸的驱动下能绕所述工作臂转台做俯仰运动。

6.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于：所述连杆驱动件包括连杆和液压油缸，所述连杆是由两根等长支杆铰接构成，两支杆的一端分别与一个辅助支腿相铰接，两支杆的另一端相铰接，所述液压油缸的输出端铰接在两支杆的铰接处；同时，所述液压油缸的安装位置需使所述液压油缸处于最大伸出状态时，两个辅助支腿能完全展开，且所述连杆正好处于死点位置。

7.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于：所述辅助支撑机构还包括连接件和连接件俯仰油缸，所述连接件的上端铰接在基础臂的远端下部，两个辅助支腿的上端分别铰接在所述连接件的两侧、且对称分布在基础臂的两侧；所述连接件俯仰油缸的一端铰接在基础臂的远端下部、另一端铰接在连接件上，所述连接件在所述连接件俯仰油缸的驱动下能带动两个辅助支腿绕连接件与基础臂的铰接轴转动。

8.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于：所述两个辅助支腿均为液压伸缩式结构，在每个辅助支腿上分别安装有用于检测各自展开角度及伸展长度的长角传感器和用于检测各自是否与地面压实的压力传感器。

9.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于：所述基础臂和工作臂均为多节伸缩式臂架，分别内设有液压伸缩油缸和长角传感器。

10.根据权利要求1所述的安全作业方法，其特征在于：所述的行走底盘包括但不限于汽车底盘、自行式底盘、履带式底盘、挂拖式底盘或轮胎式自制底盘。