[发明专利]一种大幅度高空作业平台的安全作业方法

说明书

本发明公开了一种大幅度高空作业平台的安全作业方法，所述的大幅度高空作业平台包括：行走底盘、承载装置、基础臂转台、基础臂、辅助支撑机构、工作臂转台、工作臂及工作平台，所述承载装置设有伸缩式支腿，所述基础臂安装在承载装置上，所述工作臂安装在基础臂的远端上部，所述工作平台安装在所述工作臂的远端；所述辅助支撑机构包括两个辅助支腿及驱动两个辅助支腿做展开和闭合运动的连杆驱动件；所述方法包括：调平基础臂的回转平面为水平状态；使基础臂仰起和旋转至前方、后方或侧方；使基础臂延伸至预设位置；使基础臂下落至基础臂的仰角为零，并使辅助支腿均与地面压实；计算和判断各侧向的稳定系数值是否达到安全作业所要求的临界值。

技术领域

本发明是涉及高空作业平台的作业方法，具体说，是涉及一种大幅度高空作业平台的安全作业方法。

背景技术

随着全球建筑的发展，高楼大厦拔地而起，以致室内建筑的维护和清洁等工作变得越来越艰难。同时，伴随城市的快速发展变化，各类危险火灾也越来越多，尤其是高层建筑的火灾，而在所有的消防救援工作中，人员抢救始终是第一位的，而高空救援又是人员抢救中最困难的工作。为了能解决上述作业困难，高空作业平台应运而生。所谓高空作业平台是用来供人高空作业的可移动式设备，按高空作业平台的臂架形式可以分为：剪叉式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台等，而其中的剪叉式高空作业平台只能实现直线高空作业，作业幅度不能调节，虽然直臂式高空作业平台和曲臂式高空作业平台相对剪叉式高空作业平台，作业幅度可通过工作臂的调节得到明显扩大，但为了保证高空安全作业，作业幅度因为非回转部分的稳定力矩不足而只能在有限范围内进行调节，而影响稳定力矩不足的因素除了非回转部分的质量外，还有下车支腿的跨距。也就是说，即使非回转部分的质量较大，若支腿跨距不足，稳定力矩仍不能满足较大幅度的作业要求，而支腿跨距受现有结构型式的限制，得到足够大的跨距已相当困难。因此，如何突破现有结构限制，使高空作业平台的作业幅度能大幅度提高且能实现大幅度高空作业平台的安全作业是本领域急需解决的难题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种大幅度高空作业平台的安全作业方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种大幅度高空作业平台的安全作业方法，所述的大幅度高空作业平台包括：行走底盘、承载装置、基础臂转台、基础臂、辅助支撑机构、工作臂转台、工作臂及工作平台，所述承载装置设有伸缩式支腿，所述基础臂安装在承载装置上，所述工作臂安装在基础臂的远端上部，所述工作平台安装在所述工作臂的远端；所述辅助支撑机构包括两个辅助支腿及驱动两个辅助支腿做展开和闭合运动的连杆驱动件；所述的大幅度高空作业平台的安全作业方法，包括如下步骤：

S1)调平承载装置的伸缩式支腿至基础臂的回转平面为水平状态；

S2)使基础臂仰起和旋转至前方、后方或侧方；

S3)使基础臂延伸至预设位置，并通过连杆驱动件驱动两个辅助支腿展开至最大角度；

S4)使基础臂下落至基础臂的仰角为零，并调节两个辅助支腿的伸出量至两个辅助支腿均与地面压实；

S5)计算前、后、左、右各侧向的稳定系数值，并判断计算得到的稳定系数值是否达到安全作业所要求的临界值；若没达到，进一步延伸基础臂或缩小工作臂的幅度或减小工作平台的载荷质量，直至各侧向的稳定系数值均达到安全作业所要求的临界值；

S6)使工作臂工作，以将工作平台送到高空作业位置进行高空作业。

一种实施方案，所述基础臂转台通过基础臂回转支承与所述承载装置连接，所述基础臂的近端铰接在基础臂转台上，在所述基础臂回转机构的驱动下，所述基础臂转台能带动基础臂绕所述基础臂回转支承的回转中心做360°回转。