[发明专利]一种节能型安防清洁机器人

权利要求书

1.一种节能型安防清洁机器人，包括由机身（1）、机头（2）和行走底座（3）构成的机器人本体，所述机身（1）内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头（2）上设置有由总控制器控制的摄像头（4），其特征在于：所述电源控制机构包括设置在机身（1）内靠近底部处的承载座（5）以及位于承载座（5）上的储电池（6）和电源（7），所述承载座（5）上位于储电池（6）一侧的座体上设置有滑槽（501），电源（7）沿靠近或远离储电池（6）的方向上滑动坐设在滑槽（501）中，电源（7）一侧通过导电接片（8）与储电池（6）导通，另一侧上设置有穿设在机身（1）侧壁上的充电接口（701），电源（7）在滑槽（501）中滑动以通过导电接片（8）控制电源（7）与储电池（6）的导通或断开，实现储电池（6）和电源（7）对机器人的选择性供电。

2.如权利要求1所述的一种节能型避障清洁机器人，其特征在于：所述机身（1）内设置有储水箱（9），机身（1）侧壁位于储水箱（9）一侧设置有与储水箱（9）连通的喷水腔（10），所述喷水腔（10）底部通过连接管与储水箱（9）底部连通，喷水腔（10）位于机身（1）的外侧壁上均匀设置有多个喷水头（11），所述喷水头（11）的长度由上至下依次缩短，储水箱（9）的顶部连接有由总控制器控制的水泵（12），储水箱（9）靠近顶部侧壁设置有穿过机身（1）侧壁的进水阀（901）。

3.如权利要求1所述的一种节能型避障清洁机器人，其特征在于：所述行走底座（3）包括设置在机身（1）底部的底座和设置在底座上的万向轮。

4.如权利要求1所述的一种节能型避障清洁机器人，其特征在于：所述机头（2）上均匀设置有多个摄像头（4）。

5.如权利要求1所述的一种节能型避障清洁机器人，其特征在于：所述机身（1）顶部设置有用于收发远程操控指令的无线信号收发器（13），所述无线信号收发器（13）与总控制器连接以给总控制器反馈远程操控指令。