[发明专利]一种节能型安防清洁机器人

说明书

本发明公开了一种节能型安防清洁机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头上设置有由总控制器控制的摄像头，所述电源控制机构包括设置在机身内靠近底部处的承载座以及位于承载座上的储电池和电源，所述承载座上位于储电池一侧的座体上设置有滑槽，电源沿靠近或远离储电池的方向上滑动坐设在滑槽中，电源一侧通过导电接片与储电池导通，另一侧上设置有穿设在机身侧壁上的充电接口，电源在滑槽中滑动以通过导电接片控制电源与储电池的导通或断开，实现储电池和电源对机器人的选择性供电。本发明能够更加节省电源存储电量的使用，达到节能的效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种节能型安防清洁机器人。

背景技术

目前，常规的安防设备采用固定形式结构，将其固定安装于某一位置进行监控，但是这样一来，需要在各个点位布置监控摄像头，极大的增加了成本，且固定形式的安装设备，由于其拍摄地点固定，对于不发分子而言，容易有选择的进行规避，从而影响了其安防效果。现有的安防机器人功能结构较为单一，多是依靠智能控制模块对机器人进行智能操控，来进行简单的巡防监视功能，在一些巡防场所路面脏乱，一方面影响美观，另一方面脏乱的地面也可能对机器人的正常行走造成影响。在一些清洁设备中，需要对清洁工具进行不定时的清洗，另外，在需要拖地的情况下，还需要人工事先在地面洒水，并浸湿清洁工具，较为麻烦。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种节能型安防清洁机器人，能够更加节省电源存储电量的使用，达到节能的效果。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种节能型安防清洁机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头上设置有由总控制器控制的摄像头，所述电源控制机构包括设置在机身内靠近底部处的承载座以及位于承载座上的储电池和电源，所述承载座上位于储电池一侧的座体上设置有滑槽，电源沿靠近或远离储电池的方向上滑动坐设在滑槽中，电源一侧通过导电接片与储电池导通，另一侧上设置有穿设在机身侧壁上的充电接口，电源在滑槽中滑动以通过导电接片控制电源与储电池的导通或断开，实现储电池和电源对机器人的选择性供电。

作为优选的，所述机身内设置有储水箱，机身侧壁位于储水箱一侧设置有与储水箱连通的喷水腔，所述喷水腔底部通过连接管与储水箱底部连通，喷水腔位于机身的外侧壁上均匀设置有多个喷水头，所述喷水头的长度由上至下依次缩短，储水箱的顶部连接有由总控制器控制的水泵，储水箱靠近顶部侧壁设置有穿过机身侧壁的进水阀。

作为优选的，所述行走底座包括设置在机身底部的底座和设置在底座上的万向轮。

作为优选的，所述机头上均匀设置有多个摄像头。

作为优选的，所述机身顶部设置有用于收发远程操控指令的无线信号收发器，所述无线信号收发器与总控制器连接以给总控制器反馈远程操控指令。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明所述的一种节能型安防清洁机器人，一方面，电源控制机构能够实现间歇性的断开与闭合，根据使用场合的不同，选择电源的断开或闭合，能够更加节省电源存储电量的使用，增长机器人的有效使用时间，达到节能的效果；另一方面，水泵将储水箱中的水压出，通过喷水头洒向地面，喷水头的长度由上至下逐渐缩短，在相同压力下，最上面的喷水头将水洒向更远的距离，以此类推，每个喷水头的喷洒距离都不同，提高洒水效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中标记：1、机身，2、机头，3、行走底座，4、摄像头，5、承载座，501、滑槽，6、储电池，7、电源，701、充电接口，8、导电接片，9、储水箱，901、进水阀，10、喷水腔，11、喷水头，12、水泵，13、无线信号收发器。