[发明专利]一种汽车前轮前束角的测量方法

权利要求书

1.一种汽车前轮前束角的测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）确定测量中心点：首先分别确定左前轮和右前轮内侧面的竖向轴线，并在两竖向轴线上分别选取测量中心点，且两测量中心点连线平行于地面；

（2）确定前轮偏移距离：在步骤（1）所述的两测量中心点处分别设置红外激光发射器，两红外激光发射器向对面的前轮发射垂直于发射端前轮内侧面的激光光束，且在对面的前轮上形成激光光束接收点，利用摄像头读取激光光束接收点与所在前轮的测量中心点的距离y，所述的y值为前轮的偏移距离；

（3）计算前轮前束角的测量角度值：根据步骤（2）所述的摄像头读取的偏移距离y和两测量中心点之间的固定距离，将偏移距离y换算为前轮前束角的测量角度值β；

（4）测量角度值和阈值的比对：以汽车出厂设置的前轮的前束角α为阈值，测量角度值β和阈值α比对，当α＞β时，将左前轮和右前轮的前端同步向内调整至前束角为α，当α＜β时，将左前轮和右前轮的前端同步向外调整至前束角为α。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前轮前束角的测量方法，其特征在于：步骤（2）所述的摄像头为两个，分别设置在左前轮和右前轮的前端，且两个摄像头相对设置，分别读取对方前轮上的激光光束接收点形成的数据。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前轮前束角的测量方法，其特征在于：所述的两个摄像头与一计算机连通，所述的计算机利用数据处理单元将偏移距离y换算为前轮前束角的测量角度值β。

4.根据权利要求3所述的一种汽车前轮前束角的测量方法，其特征在于：所述的计算机还包括一显示单元，所述的数据处理单元将得到的前轮前束角的测量角度值β输出至显示单元。

5.根据权利要求4所述的一种汽车前轮前束角的测量方法，其特征在于：所述的显示单元同时显示测量角度值β和阈值α比对结果。