[发明专利]视频安防监控装置及基于该装置的监控方法

权利要求书

1.一种视频安防监控装置，其特征在于，包括：第一摄像机、第二摄像机、双曲面反射镜、单片机和调转机构；

所述第一摄像机和所述第二摄像机位于所述双曲面反射镜的反射面的同一侧，所述第一摄像机镜头视场角能够覆盖所述双曲面反射镜，并且所述第一摄像机的光轴与所述双曲面反射镜的对称轴同轴布置；

所述第二摄像机与所述调转机构连接，所述调转机构能够带动所述第二摄像机水平转动，以调整第二摄像机的水平方位角；同时，所述调转机构还能够带动所述第二摄像机竖向方向转动，以调整所述第二摄像机的俯仰角；

所述单片机能够获取所述第一摄像机和所述第二摄像机采集的图像信息，并计算出需要细节监控的方位角和俯仰角，所述单片机通过控制调转机构带动第二摄像机调转至该方位进行细节联动监控。

2.根据权利要求1所述的视频安防监控装置，其特征在于，所述调转机构包括第一舵机、第二舵机、方位支架和俯仰支架；

第一舵机的输出轴通过齿轮啮合连接方位支架，能够驱动所述方位支架水平转动，以调整第二摄像机的水平方位角；所述第二舵机与所述方位之间连接，所述第二舵机的输出轴通过俯仰支架连接所述第二摄像机，以调整所述第二摄像机的俯仰角；

所述单片机通过控制第一舵机和第二舵机联动，以控制第二摄像机调转至相应方向进行细节监控。

3.根据权利要求2所述的视频安防监控装置，其特征在于，还包括用于容纳所述第一摄像机和所述双曲面反射镜的外壳。

4.根据权利要求3所述的视频安防监控装置，其特征在于，所述外壳包括上盖、透光管和支撑管；

所述上盖与透光管一端连接，所述支撑管与所述透光管远离所述上盖的一端连接；

所述双曲面反射镜与上盖下端连接，所述第一摄像机与所述支撑管靠近所述双曲面反射镜的一端连接，所述第一舵机通过舵机支架与支撑管连接，所述第一舵机的旋转轴通过齿轮与方位支架啮合连接并能够驱动方位支架水平旋转，进而调整第二摄像机的水平方位角。

5.根据权利要求4所述的视频安防监控装置，其特征在于，所述透光管采用锥形玻璃管，所述透光管的大直径开口端连接所述上盖，所述透光管的小直径开口端连接所述支撑管。

6.根据权利要求4所述的视频安防监控装置，其特征在于，所述外壳还包括用以容纳所述第二摄像机的透光保护罩，所述透光保护罩与所述支撑管连接。

7.根据权利要求3-6任一项所述的视频安防监控装置，其特征在于，还包括安装支架，所述安装支架与所述外壳连接，所述安装支架内部设置与所述单片机电连接的电源接口和数据接口。

8.一种基于权利要求1-7任一项所述的视频安防监控装置的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，计算目标R相对于双曲面反射镜的入射角α和反射角β，以确定第二摄像机监控目标R调整的俯仰角；

步骤S2，计算目标R的水平方位角以确定第二摄像机监控目标R调整的水平方位角；

步骤S3，单片机根据计算得到的目标R的俯仰角和水平方位角同步控制第一摄像机和第二摄像机对目标R的进行细节联动监控。