[发明专利]视频安防监控装置及基于该装置的监控方法

说明书

本发明提供了一种视频安防监控装置及基于该装置的监控方法，属于视频监控领域，该视频安防监控装置包括：第一摄像机、第二摄像机、双曲面反射镜、单片机和调转调节机构；第一摄像机镜头视场角能够覆盖所述双曲面反射镜，第二摄像机与调转机构连接，调转机构能够带动第二摄像机水平转动，以调整第二摄像机的水平方位角；同时，调转机构还能够带动所述第二摄像机竖向方向转动，以调整所述第二摄像机的俯仰角；单片机能够获取第一摄像机和第二摄像机采集的图像信息，并计算出需要细节监控的方位角和俯仰角，单片机通过控制调转机构带动第二摄像机调转至该方向进行细节联动监控，实现兼顾全局与细节监控的特点。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，具体涉及一种视频安防监控装置及基于该装置的监控方法。

背景技术

全景成像技术是采用特殊的成像装置获得水平或者垂直方向上的大于180度的半球视场或者360度的球面视场。全景成像探测技术是伴随着二元光学、大面阵凝视成像器件和图像校正技术发展而成长起来的一种新型成像技术，它与传统成像探测系统的显著区别是超大视场。全景成像系统的实现方式主要有鱼眼镜头、多摄像机拼接和折反射式。

鱼眼镜头是采用前置负透镜来实现超广角成像，技术成熟，目前最大视场角可达220°，很难再增加，且边缘畸变严重。为实现高质量成像效果通常需要10片以上的透镜组合，系统复杂，造价昂贵，然而低廉的鱼眼镜头成像效果较差，分别率不高。多摄像机拼接是指多个摄像机以不同角度分布覆盖水平360°视场。目前该类方案主要面临系统复杂、图像拼接实时性差、成本高、拼接过渡模糊等问题。折反射全景视觉系统是由光敏元件，成像透镜和二次旋转曲面反射镜组成，具有大视场(例如≥240°)、一体化成像、低成本、空间球面坐标定位、成像旋转对称、沉浸感强等优点，非常适合在视频安防监控领域应用。

但是，以上所有全景成像技术在安防监控应用中往往存在看得全而看不细，无法同时兼顾全局与细节监控的问题，大大制约了其在安防监控领域的广泛应用。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种视频安防监控装置，该视频安防监控装置能够实现全局与细节联动监控，解决传统安防监控装置看得全则看不细、看得细则看不全，无法同时兼顾全局与细节监控的问题。

本发明的第二目的在于提供一种基于上述视频安防监控装置的监控方法，利用该方法能够准确定位目标的位置信息。

基于上述第一目的，本发明提供的视频安防监控装置，包括：第一摄像机、第二摄像机、双曲面反射镜、单片机和调转机构；

所述第一摄像机和所述第二摄像机位于所述双曲面反射镜的反射面的同一侧，所述第一摄像机镜头视场角能够覆盖所述双曲面反射镜，并且所述第一摄像机的光轴与所述双曲面反射镜的对称轴同轴布置；

所述第二摄像机与所述调转机构连接，所述调转机构能够带动所述第二摄像机水平转动，以调整第二摄像机的水平方位角；同时，所述调转机构还能够带动所述第二摄像机竖向方向转动，以调整所述第二摄像机的俯仰角；

所述单片机能够获取所述第一摄像机和所述第二摄像机采集的图像信息，并计算出需要细节监控的方位角和俯仰角，所述单片机通过控制调转机构带动第二摄像机调转至该方位进行细节联动监控。

进一步的，所述调转机构包括第一舵机、第二舵机、方位支架和俯仰支架；

第一舵机的输出轴通过齿轮啮合连接方位支架，能够驱动所述方位支架水平转动，以调整第二摄像机的水平方位角；所述第二舵机与所述方位之间连接，所述第二舵机的输出轴通过俯仰支架连接所述第二摄像机，以调整所述第二摄像机的俯仰角；

所述单片机通过控制第一舵机和第二舵机联动，以控制第二摄像机调转至相应方向进行细节监控。

进一步的，还包括用于容纳所述第一摄像机和所述双曲面反射镜的外壳。