[发明专利]立体停车库及其自动复位系统、自动复位方法

说明书

本发明公开了一种立体停车库及其自动复位系统、自动复位方法，立体停车库包括车库支架（1），在车库支架上设置有载车板，自动复位系统包括扫描式传感器（10）、数据分析处理模块（11）、移车动作控制模块（13），扫描式传感器用于往复扫描发射激光光束或超声波以形成覆盖载车板上方空间的扇形扫描平面，同时用于接收反射回的信号并处理得到对应物体的距离值并记录当时的扫描角度值；数据分析处理模块根据距离值和扫描角度值，判定载车板上是否有车，当判定载车板上无车时，移车动作控制模块控制对应载车板执行入库回移动作。本发明可准确检测载车板上是否有车，并根据检测情况来执行载车板的自动复位，避免影响道路的通行，且可保证运行安全。

技术领域

本发明属于立体停车库的技术领域，具体涉及一种立体停车库及其自动复位系统、自动复位方法。

背景技术

目前，随着汽车数量的不断增加，停车难的问题越来越突出，立体停车库以其平均单车占地面积小的独特特性已被广大用户接受。市面上的立体停车库大体分为：1．升降横移类机械式停车设备、2．垂直循环类机械式停车设备、3．平面移动类机械式停车设备、4．简易升降类机械式停车设备这四种。上述立体停车库在停车或取车作业中，需要根据载车板上是否有车来确定执行某种动作。

如中国专利公开号CN104790701A公开的双层立体停车设备，当上层车辆从上层车位（载车板）上下来，或者下层车辆从下层车位（载车板）上下来，此时立体车库控制器没有收到新的停车信息，或者手机APP端没有收到停车信息，立体车库的上层车位或者下层伸缩车位需要自动复位以避免影响道路的通行，而在复位时要保证载车板上面没有车，否则会造成错误操作，严重的话会造成安全事故，损坏车辆或立体停车设备。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种立体停车库及其自动复位系统、复位方法，以保证立体停车设备运行中人员、车辆及设备的安全。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一方面，提供一种立体停车库自动复位系统，所述立体停车库包括车库支架，所述车库支架上设置有载车板和驱动载车板执行出库移出动作或执行入库回移动作的驱动机构，所述自动复位系统包括扫描式传感器、数据分析处理模块、移车动作控制模块，其中：

所述扫描式传感器用于往复扫描发射激光光束或超声波以形成覆盖所述载车板上方空间的扇形扫描平面，同时用于接收反射回的激光信号或超声波信号，当扫描式传感器接收到物体反射回的激光信号或超声波信号时，得到对应物体的距离值并记录当时的扫描角度值；

所述数据分析处理模块与扫描式传感器连接，在扫描式传感器的每个扫描周期内，所述数据分析处理模块接收所述距离值与扫描角度值，并根据距离值和扫描角度值，判定所述载车板上是否有车；

所述移车动作控制模块与数据分析处理模块连接，当所述数据分析处理模块判定载车板上无车时，所述移车动作控制模块控制所述驱动机构执行对应载车板的入库回移动作。

作为进一步的改进，还包括与所述数据分析处理模块连接的警示模块，所述警示模块用于发出警示信号。

作为进一步的改进，所述载车板包括底层载车板和上层载车板，所述驱动机构包括下驱动机构、上驱动机构，所述底层载车板在下驱动机构作用下执行出库移出动作或执行入库回移动作，所述上层载车板通过上驱动机构、四杆机构与车库支架连接，上层载车板在上驱动机构的作用下执行出库移出动作或执行入库回移动作。