[发明专利]一种移动焊接机

权利要求书

1.一种移动焊接机，其特征在于：包括推车、支撑架、焊接模块；推车包括车架、车轮、升降机构、底座、调节机构，车轮设置与车架底部的四角，底座位于车架上部并通过升降机构与车架连接，调节机构设置于底座的一侧；支撑架的一端安装在底座上，支撑架的另一端连接焊接模块；底座上表面还设置有一个服务器，焊接模块与服务器电性连接。

2.根据权利要求1所述的移动焊接机，其特征在于：焊接模块包括激光焊接头、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、转接头、连接卡件；焊接模块通过连接卡件与支撑架连接，第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器通过转接头与连接卡件连接，激光焊接头与第三驱动器连接。

3.根据权利要求2所述的移动焊接机，其特征在于：激光焊接头上还设置有一个高速摄像机，高速摄像机与服务器中的图像处理器连接。

4.根据权利要求3所述的移动焊接机，其特征在于：转接头为万向转接头，转接头与服务器电性连接。

5.根据权利要求4所述的移动焊接机，其特征在于：第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器均为步进电机驱动的螺杆及安装件。

6.根据权利要求5所述的移动焊接机，其特征在于：支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一转轴、第二转轴；第一支撑杆下端通过第一转轴与底座连接，第二支撑杆的一端通过第二转轴与第一支撑杆的上端连接，第一转轴与第二转轴均与服务器电性连接。

7.根据权利要求6所述的移动焊接机，其特征在于：推车一侧的底部还设置有升降控制板手，升降控制扳手连接升降机构。

8.根据权利要求7所述的移动焊接机，其特征在于：底座上还设置有一个控制器，控制器与服务器连接，且控制器为可移动设置。