[发明专利]一种移动焊接机

说明书

本发明公开了一种移动焊接机，包括推车、支撑架、焊接模块；推车包括车架、车轮、升降机构、底座、调节机构，车轮设置与车架底部的四角，底座位于车架上部并通过升降机构与车架连接，调节机构设置于底座的一侧；支撑架的一端安装在底座上，支撑架的另一端连接焊接模块；底座上表面还设置有一个服务器，焊接模块与服务器电性连接。能够通过焊接模块以及可调节支撑架的协同作用灵活调节激光焊接头的工作方位，推车能够在一定程度上增加焊接机的可移动性；同时利用高速摄像机对焊接前和焊接中进行摄像和拍照，精确引导激光焊接头进行焊接，并监测焊接部的焊接质量。

技术领域

本发明涉及一种激光焊接装置，尤其涉及一种移动焊接机。

背景技术

目前在工业上存在各种各样的焊接方式，可以供使用者选择。近年来，激光焊接异军突起，大有将传统焊接方式取而代之的势头。现有的激光焊接及其体积大，焊接方式、焊接引导方式单一，对于体型大、结构复杂的被焊接物体，现有激光焊接设备的工作范围收到限制，对于频繁变换焊接部位的焊接任务，焊接精度受到影响。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种移动焊接机，能够通过焊接模块以及可调节支撑架的协同作用灵活调节激光焊接头的工作方位，推车能够在一定程度上增加焊接机的可移动性；同时利用高速摄像机对焊接前和焊接中进行摄像和拍照，精确引导激光焊接头进行焊接，并监测焊接部的焊接质量。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种移动焊接机，包括推车、支撑架、焊接模块；推车包括车架、车轮、升降机构、底座、调节机构，车轮设置与车架底部的四角，底座位于车架上部并通过升降机构与车架连接，调节机构设置于底座的一侧；支撑架的一端安装在底座上，支撑架的另一端连接焊接模块；底座上表面还设置有一个服务器，焊接模块与服务器电性连接；焊接模块包括激光焊接头、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、转接头、连接卡件；焊接模块通过连接卡件与支撑架连接，第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器通过转接头与连接卡件连接，激光焊接头与第三驱动器连接；推车能够在一定程度上增加焊接机的可移动性，使得焊接机能够完成对体型大、结构复杂的被焊接物体的焊接任务。

进一步的，激光焊接头上还设置有一个高速摄像机，高速摄像机与服务器中的图像处理器连接；高速摄像机实时拍摄被焊接物体的焊接部，通过图像识别，焊接前即计算出焊接路径，提高了焊接效率，同时增加焊接精度；焊接中实时扫描焊接部，监测焊接质量，发现瑕疵及时通过服务器控制焊接头停止焊接，提高整体焊接质量。

进一步的，转接头为万向转接头，转接头与服务器电性连接。

进一步的，第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器均为步进电机驱动的螺杆及安装件。

进一步的，支撑架为多段可调节支撑架，包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一转轴、第二转轴；第一支撑杆下端通过第一转轴与底座连接，第二支撑杆的一端通过第二转轴与第一支撑杆的上端连接，第一转轴与第二转轴均与服务器电性连接。

进一步的，推车一侧的底部还设置有升降控制板手，升降控制扳手连接升降机构，通过按压升降控制板手可以控制升降机构的上升或者下降，从而调节焊接机的升降。

进一步的，底座上还设置有一个控制器，控制器与服务器连接，且控制器为可移动设置；控制器有两个作用：一是调节焊接需要的各个参数，另一作用是手动操作激光焊接头进行焊接。

本发明的有益效果：本发明的一种移动焊接机，通过焊接模块以及可调节支撑架的协同作用灵活调节激光焊接头的工作方位，提高了激光焊接头的灵活度，推车能够在一定程度上增加焊接机的可移动性；可以通过设置在激光焊接头上的高速摄像机实时拍摄被焊接物体的焊接部，通过图像识别，焊接前即计算出焊接路径，提高了焊接效率，同时增加焊接精度，焊接中实时扫描焊接部，监测焊接质量，发现瑕疵及时通过服务器控制焊接头停止焊接，提高了整体焊接质量。

附图说明