[发明专利]一种工业废水污染土壤定位采样装置

权利要求书

1.一种工业废水污染土壤定位采样装置，包括一驱动机构，所述驱动机构周边设有浮体，其特征是，所述驱动机构一侧设有取样机构，所述取样机构包括安装主板，所述安装主板一侧设有取样抓取组件，所述安装主板上部设有上置板，所述上置板上设有样品推动方孔，所述上置板上设有土壤推动机构，所述样品推动方孔下侧设有样品盒推动机构、样品盒移动机构和样品盒导向机构，样品盒导向机构下侧设有取样定位组件，

所述安装主板中部设有一圆孔，所述圆孔周边设有多个连接杆，多个所述连接杆连接有一中部盘，所述中部盘与圆孔同轴心且中部盘直径小于圆孔直径，中部盘与安装主板之间形成一导向槽，

所述取样抓取机构包括转动轴、长连杆、套筒、左爪、右爪、导向轮、导向杆、齿条和上导向块，所述中部盘内部安装有中部电机，所述中部电机的输出轴连接有转动轴，所述转动轴上垂直连接有长连杆，所述长连杆末端设有一套筒，所述套筒内滑动配合有导向杆，所述导向杆端部铰接有导向轮，所述导向轮围绕导向槽不断的转动，所述转动轴设置在偏离中部盘中心的位置，所述导向杆通过连杆机构与上导向块相连接，所述上导向块连接有齿条，所述套筒上开口设有左爪和右爪，所述齿条分别与左爪和右爪相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置，其特征是，所述取样定位机构包括小齿轮、大齿轮、封口环、下料管、短杆及圆柱杆，小齿轮与中部电机的输出轴相连接，在安装主板上转动连接有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述大齿轮包括若干容料腔，每个容料腔各设有一个溢料管，在大齿轮的外侧设有一用于封闭溢料管的封口环，所述封口环上设有一下料口，所述下料口下侧设有下料管，所述封口环上设有多个用于和安装主板固定的圆柱杆和短杆。

3.根据权利要求1所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置，其特征是，所述土壤推动机构包括第一气缸、第二气缸、中部连杆及回推板，所述第一气缸与第二气缸分别处于样品推动方孔两侧，所述第一气缸的伸缩杆和第二气缸的伸缩杆通过中部连杆相连接，所述中部连杆上设有一回推板。

4.根据权利要求2所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置，其特征是，所述土壤推动机构包括第一气缸、第二气缸、中部连杆及回推板，所述第一气缸与第二气缸分别处于样品推动方孔两侧，所述第一气缸的伸缩杆和第二气缸的伸缩杆通过中部连杆相连接，所述中部连杆上设有一回推板。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置，其特征是，所述连杆机构包括上置杆、下置杆、第一弹簧、第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，上导向块下侧设有上置杆，导向杆上端部设有下置杆，所述上置杆与下置杆之间设有第一弹簧，上置杆一端铰接有第二连杆，第二连杆铰接在第一连杆上，第一连杆铰接在下置杆一端，上置杆另一端铰接有第四连杆，第四连杆铰接有第三连杆，第三连杆铰接在下置杆另一端。

6.根据权利要求2或4所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置，其特征是，所述大齿轮与小齿轮的齿数比数量等于大齿轮内的容料腔数量。

7.根据权利要求5所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置，其特征是，所述样品盒推动机构包括成盒筒和推动气缸，所述成盒筒安装在安装主板一侧，所述成盒筒包括外壳、第二弹簧、顶板和样品盒，所述外壳底部设有多个第二弹簧，所述第二弹簧上侧连接有顶板，所述顶板上放置有多个样品盒，在成盒筒一侧设有推动气缸。

8.根据权利要求7所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置，其特征是，所述样品盒移动机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮、从动轮均安装在安装主板上，主动轮通过传送带与从动轮相连接，所述主动轮连接有传送带电机。

9.根据权利要求8所述的一种工业废水污染土壤定位采样装置，其特征是，所述样品盒导向机构包括放置弧板，所述放置弧板包括一竖直板、一弧形板及一水平板，所述竖直板、弧形板及水平板可由一直板弯曲形成，在竖直板、弧形板及水平板远离安装主板一侧设置有一高度大于等于样品盒高度的护板。