[发明专利]一种工业废水污染土壤定位采样装置

说明书

一种工业废水污染土壤定位采样装置，涉及环保检测技术领域，包括取样机构，取样机构包括安装主板，安装主板设有取样抓取组件，所述安装主板上部设有上置板，所述上置板上设有样品推动方孔，所述上置板上设有土壤推动机构，所述样品推动方孔下侧设有样品盒推动机构、样品盒移动机构和样品盒导向机构，样品盒导向机构下侧设有取样定位组件。本发明利用取样组件实现了土壤的抓取、定位传送及样品盒的取样填装。取样抓取组件的设计，利用偏心机构实现了土壤抓取，利用齿条进行土壤顶起，方便土壤推送机构推动至样品推动方孔中。取样定位机构利用齿轮配合实现了抓取定位的同时进行，设计巧妙成本低廉。

技术领域

本发明涉及环保技术领域，具体地说是一种工业废水污染土壤定位采样装置。

背景技术

目前人们对环保越来越重视，但是在一些偏远地区还是存在一些污染企业夜晚排放废水导致河流湖泊变黑、鱼虾死亡。这些废水中含有大量有毒物质，例如强酸强碱或重金属废弃物。人们要想对上述污染过的河流湖泊及岸边的田地进行治理，势必得对相关位置进行取样分析其中的化学成分，但是目前取样采取的方法多为人工前往，这些地方对人体危害很大，且气味难闻，地处于淤泥浅滩在里面寸步难行，甚至陷入其中出现生命危险。目前市场上也没有类似自动化取样设备出现。

发明内容

针对取样污染土壤过程中存在的诸多问题,本发明提供一种工业废水污染土壤定位采样装置，可以利用设备实现自动化取样，无需人们前往。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种工业废水污染土壤定位采样装置，包括一驱动机构，所述驱动机构周边设有浮体，所述驱动机构一侧设有取样机构，所述取样机构包括安装主板，所述安装主板一侧设有取样抓取组件，所述安装主板上部设有上置板，所述上置板上设有样品推动方孔，所述上置板上设有土壤推动机构，所述样品推动方孔下侧设有样品盒推动机构、样品盒移动机构和样品盒导向机构，样品盒导向机构下侧设有取样定位组件。

进一步地，所述取样抓取机构包括转动轴、长连杆、套筒、左爪、右爪、导向轮、导向杆、齿条和上导向块，所述中部盘内部安装有中部电机，所述中部电机的输出轴连接有转动轴，所述转动轴上垂直连接有长连杆，所述长连杆末端设有一套筒，所述套筒内滑动配合有导向杆，所述导向杆端部铰接有导向轮，所述转动轴设置在偏离中部盘中心的位置，所述导向杆通过连杆机构与上导向块相连接，所述上导向块连接有齿条，所述套筒上开口设有左爪和右爪，所述齿条分别与左爪和右爪相啮合。

进一步地，所述取样定位机构包括小齿轮、大齿轮、封口环、下料管、短杆及圆柱杆，小齿轮与中部电机的输出轴相连接，在安装主板上转动连接有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述大齿轮包括若干容料腔，每个容料腔各设有一个溢料管，在大齿轮的外侧设有一用于封闭溢料管的封口环，所述封口环上设有一下料口，所述下料口下侧设有下料管，所述封口环上设有多个用于和安装主板固定的圆柱杆和短杆。

进一步地，所述土壤推动机构包括第一气缸、第二气缸、中部连杆及回推板，所述第一气缸与第二气缸分别处于样品推动方孔两侧，所述第一气缸的伸缩杆和第二气缸的伸缩杆通过中部连杆相连接，所述中部连杆上设有一回推板。

进一步地，，所述连杆机构包括上置杆、下置杆、第一弹簧、第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，上导向块下侧设有上置杆，导向杆上端部设有下置杆，所述上置杆与下置杆之间设有第一弹簧，上置杆一端铰接有第二连杆，第二连杆铰接在第一连杆上，第一连杆铰接在下置杆一端，上置杆另一端铰接有第四连杆，第四连杆铰接有第三连杆，第三连杆铰接在下置杆另一端。

进一步地，所述大齿轮与小齿轮的齿数比数量等于大齿轮内的容料腔数量。

进一步地，所述样品盒推动机构包括成盒筒和推动气缸，所述成盒筒安装在安装主板一侧，所述成盒筒包括外壳、第二弹簧、顶板和样品盒，所述外壳底部设有多个第二弹簧，所述第二弹簧上侧连接有顶板，所述顶板上放置有多个样品盒，在成盒筒一侧设有推动气缸。