[发明专利]室内自动清扫机器人充电设备

权利要求书

1.一种室内自动清扫机器人充电设备，其特征在于，包括：

电极弹性伸缩机构，所述电极弹性伸缩机构包括绝缘导块、信号电极、充电电极、绝缘板、竖撑支柱、限位板、弹性元件、绝缘导向板及限位柱，所述竖撑支柱包括第一竖撑支柱和第二竖撑支柱，所述绝缘板、第一竖撑支柱、限位板和第二竖撑支柱相连接形成箱体结构，所述绝缘导向板、弹性元件和限位柱设置在所述箱体结构的内部并设置在所述限位板上，所述绝缘导块与所述限位板固连，所述限位柱随着所述弹性元件一起运动且当所述限位柱碰触到限位板后所述弹性元件即停止运动，所述绝缘导块、信号电极和充电电极设置在所述箱体结构的外部并设置在所述绝缘板上，所述绝缘板对所述充电电极和所述信号电极机械限位，所述充电电极和所述信号电极的前端外露用于与清扫机器人的电极相接触，所述信号电极短于所述充电电极，所述弹性元件用于给所述充电电极和所述信号电极提供弹性力；

框架外壳，所述框架外壳包括顶板、侧板、底支架、支柱和支撑块，所述顶板和侧板组成壳体结构，所述底支架用于支撑所述壳体结构；所述支柱和所述支撑块设置在所述侧板上；及

充电电源，所述充电电源设置在所述壳体结构内；

所述壳体结构用于安装所述电极弹性伸缩机构及所述充电电源；

所述框架外壳的侧板所在端记做为所述充电设备的后端，所述电极弹性伸缩机构位于所述充电设备的前端，所述充电电源位于所述充电设备的后端。

2.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，还包括减震垫，所述减震垫设置在所述框架外壳上。

3.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述支柱为螺纹支柱；所述支撑块为旋转支撑块；所述支柱的数量为4个，所述支撑块的数量为4个，每一个支柱与一个支撑块相配合。

4.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述框架外壳的侧板所在端为所述充电设备的后端，所述电极弹性伸缩机构位于所述充电设备的前端，所述充电电源位于所述充电设备的后端。

5.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述信号电极和所述充电电极的侧向均设置有长导向槽。

6.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述底支架包括左底支架和右底支架，分别位于所述壳体结构的底部的两侧。

7.根据权利要求2所述的充电设备，其特征在于，所述支柱设置在所述侧板上，所述支撑块设置在所述支柱上，所述减震垫设置在所述支撑块上。

8.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述充电电极的数量为2组。

9.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

10.根据权利要求1所述的充电设备，其特征在于，所述电极弹性伸缩机构的上下两端共有4处与所述框架外壳固定连接。