[发明专利]室内自动清扫机器人充电设备

说明书

本发明提供了一种室内自动清扫机器人充电设备，主要包括电极弹性伸缩机构、框架外壳和充电电源，本发明提供的室内自动清扫机器人充电设备结构简单，性能稳定，并且生产制造成本较低，维护和更换零部件方便。

技术领域

本发明涉及室内自动清扫机器人技术领域，尤其涉及一种室内自动清扫机器人充电设备。

背景技术

室内自动清扫机器人工作过程中需要充电时会找到为其服务的充电站，通过双方电极有效对接完成充电。不同于其他类型的服务机器人，室内清扫机器人重量更大，速度更快，相应的充电对接时对充电站的撞击压力也就越大，进而要求充电站有良好的抗冲击能力，同时保证充电电极对接的稳定性和充电时电流保护的安全性。

现有技术中公开有一种接触式消防机器人充电装置，包括箱式壳体、电压转换回路、充电插座、充电触手。箱式壳体为六面体壳体，包括充电插口面板、充电插口绝缘挡板和充电装置外壳。充电插口面板上开有长条形充电插口。充电插口绝缘挡板固定在充电插口面板内壁，且位于长条形充电插口上下边沿处。电压转换回路为常规电压转换电路，安装在箱式壳体内，且与充电插座连接。充电插座安装设置在厢式壳体内。这种充电装置无法承受充电接触时的超大冲击载荷，接触缓冲效果一般。

现有技术中还公开有一种自适应充电桩，包括支撑柱、位置调节模块、电极模块；所述支撑柱的上端安装有底部支撑板；所述位置调节模块包括中部支撑板、电极底板，所述中部支撑板可前后移动地安装在所述底部支撑板上，所述电极底板可左右移动地安装在所述中部支撑板上；所述电极模块安装在所述电极底板上。这种充电桩存在安全隐患，容易因充电电流过大产生电弧对电极伤害，且缓冲效果差。

发明内容

针对现有技术中，室内清扫机器人重量更大，速度更快，相应的充电对接时对充电站的撞击压力也就越大，进而要求充电站有良好的抗冲击能力，同时保证充电电极对接的稳定性和充电时电流保护的安全性的问题，为实现更好的使用目的，本发明采用以下的技术方案：本发明提供了一种室内自动清扫机器人充电设备，包括：电极弹性伸缩机构，所述电极弹性伸缩机构包括绝缘导块、信号电极、充电电极、绝缘板、竖撑支柱、限位板、弹性元件、绝缘导向板及限位柱，所述竖撑支柱包括第一竖撑支柱和第二竖撑支柱，所述绝缘板、第一竖撑支柱、限位板和第二竖撑支柱相连接形成箱体结构，所述绝缘导向板、弹性元件和限位柱设置在所述箱体结构的内部并设置在所述限位板上，所述绝缘导块与所述限位板固连，所述限位柱随着所述弹性元件一起运动且当所述限位柱碰触到限位板后所述弹性元件即停止运动，所述绝缘导块、信号电极和充电电极设置在所述箱体结构的外部并设置在所述绝缘板上，所述绝缘板对所述充电电极和所述信号电极机械限位，所述充电电极和所述信号电极的前端外露用于与清扫机器人的电极相接触，所述信号电极短于所述充电电极，所述弹性元件用于给所述充电电极和所述信号电极提供弹性力；框架外壳，所述框架外壳包括顶板、侧板、底支架、支柱和支撑块，所述顶板和侧板组成壳体结构，所述底支架用于支撑所述壳体结构，所述支柱和所述支撑块设置在所述侧板上；及充电电源，所述充电电源设置在所述壳体结构内；所述壳体结构用于安装所述电极弹性伸缩机构及所述充电电源。优选地，所述绝缘导向板与限位板固定在一起，弹性元件可通过两者零部件上的孔前后滑动，限位柱随着弹性元件一起运动但是有位置限制，限位柱撞到限位板时弹性元件即停止运动。

在一些实施例中，本发明提供的一种室内自动清扫机器人充电设备还包括减震垫，所述减震垫设置在所述框架外壳上。优选地，支撑块通过螺纹套在支柱上的同时减震垫安装在支撑块上，三者一起既能调节设备充电时充电站与墙体之间的距离，又能在机器人与充电站接触时起到缓冲作用。

在一些实施例中，所述支柱为螺纹支柱；所述支撑块为旋转支撑块；所述支柱的数量为4个，所述支撑块的数量为4个，每一个支柱与一个支撑块相配合。

在一些实施例中，所述框架外壳的侧板所在端为所述充电设备的后端，所述电极弹性伸缩机构位于所述充电设备的前端，所述充电电源位于所述充电设备的后端。

在一些实施例中，所述信号电极和所述充电电极的侧向均设置有长导向槽。