[发明专利]飞行器断链控制方法及飞行器

权利要求书

1.一种飞行器断链控制方法，其特征在于，包括：

获取所述飞行器与控制器之间的通信链路信息；

基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态；

当所述飞行器处于断链状态时，开启所述飞行器的录像功能；以及

在所述飞行器开启录像功能的状态下，控制所述飞行器的云台按照预设录像规则运动。

2.根据权利要求1所述的飞行器断链控制方法，其特征在于，所述获取所述飞行器与控制器之间的通信链路信息，包括：

扫描所述飞行器的所有信号频段；

查找所有信号频段中是否存控制器的通信信号；

若存在，则读取所述控制器的通信信号。

3.根据权利要求2所述的飞行器断链控制方法，其特征在于，所述基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态，包括：

判断所述飞行器与所述控制器之间的通信链路的断开时间是否超过第一阈值；

若是，则确定所述飞行器处于断链状态。

4.根据权利要求2所述的飞行器断链控制方法，其特征在于，所述基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态，包括：

判断所述飞行器与所述控制器之间的通信链路的断开时间是否超过第二阈值；

若是，控制所述飞行器处于悬停状态，并控制所述飞行器在第一时长内向所述控制器发送不同频段的连接信号；

若所述飞行器在所述第一时长内没有接收到所述控制器的反馈信号，则确定所述飞行器处于断链状态。

5.根据权利要求1所述的飞行器断链控制方法，其特征在于，所述当所述飞行器处于断链状态时，开启所述飞行器的录像功能，包括：

判断所述飞行器在断链状态之前是否处于录像模式；

若所述飞行器在断链状态之前处于录像模式，则在所述飞行器处于断链状态时继续保持所述飞行器的录像模式；

若所述飞行器在断链状态之前不处于录像模式，则开启所述飞行器的录像模式。

6.根据权利要求5所述的飞行器断链控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述飞行器的是否处于录像停止状态；

若是，则关闭所述飞行器的录像功能，并将所述录像文件以加密方式存储至飞行器的预设存储空间。

7.根据权利要求6所述的飞行器断链控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述飞行器与所述控制器处于通信连接状态时，将所述录像文件上传至服务器。

8.根据权利要求6所述的飞行器断链控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述飞行器是否接收到针对所述录像文件的删除指令；

当所述飞行器接收到针对所述录像文件的删除指令时，提示用户输入飞行器激活密码。

9.根据权利要求6所述的飞行器断链控制方法，其特征在于，所述控制所述飞行器的云台按照预设录像规则运动，包括：

控制所述云台进行俯拍或多角度环拍。

10.一种飞行器，其特征在于，包括：

通信天线，所述通信天线发射或接收针对控制器的通信信号；

摄像装置，所述摄像装置根据指令记录所述飞行器的飞行状态；

云台，所述云台与所述摄像装置连接，控制所述摄像装置的摄像姿态；

处理器，所述处理器与所述通信天线、所述摄像装置以及所述云台通信连接，用于执行前述任一权利要求1-9所述的飞行器断链控制方法。