[发明专利]飞行器断链控制方法及飞行器

说明书

本发明实施例公开了一种飞行器断链控制方法及飞行器，属于飞行器领域，该方法包括：获取所述飞行器与控制器之间的通信链路信息；基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态；当所述飞行器处于断链状态时，开启所述飞行器的录像功能；以及在所述飞行器开启录像功能的状态下，控制所述飞行器的云台按照预设录像规则运动。通过本申请的方案，提升了飞行器的功能。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及飞行器断链控制技术。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机可以在更加危险或恶劣的环境中执行任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

随着无人机的使用越来越多，使用场景越来越广泛，目前国内对于民用合法无线电频段就那么几个，大家都普遍使用该合法频段，造成互相干扰导致飞行断链失去控制，失控的无人机在空中特别危险，掉下来有可能砸到车和人等现象，飞行日志只记录了飞机故障问题，而炸机后伤人伤无责任问题模糊无法确认。

针对上述问题，亟需一种全新的飞行器断链控制技术。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种飞行器断链控制方法及飞行器，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种飞行器断链控制方法，包括：

获取所述飞行器与控制器之间的通信链路信息；

基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态；

当所述飞行器处于断链状态时，开启所述飞行器的录像功能；以及

在所述飞行器开启录像功能的状态下，控制所述飞行器的云台按照预设录像规则运动。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述获取所述飞行器与控制器之间的通信链路信息，包括：

扫描所述飞行器的所有信号频段；

查找所有信号频段中是否存控制器的通信信号；

若存在，则读取所述控制器的通信信号。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态，包括：

判断所述飞行器与所述控制器之间的通信链路的断开时间是否超过第一阈值；

若是，则确定所述飞行器处于断链状态。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态，包括：

判断所述飞行器与所述控制器之间的通信链路的断开时间是否超过第二阈值；

若是，控制所述飞行器处于悬停状态，并控制所述飞行器在第一时长内向所述控制器发送不同频段的连接信号；

若所述飞行器在所述第一时长内没有接收到所述控制器的反馈信号，则确定所述飞行器处于断链状态。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述当所述飞行器处于断链状态时，开启所述飞行器的录像功能，包括：

判断所述飞行器在断链状态之前是否处于录像模式；

若所述飞行器在断链状态之前处于录像模式，则在所述飞行器处于断链状态时继续保持所述飞行器的录像模式；