[发明专利]一种机器人倾斜角度的获取方法，机器人及存储介质

说明书

本申请公开了一种机器人倾斜角度的获取方法，机器人上设置有加速度计，获取方法包括：通过加速度计获取机器人的加速度信息；根据加速度信息获得加速度计算值；判断加速度计计算值所在的数值范围，并获取数值范围对应的计算因子；将加速度计算值与计算因子相乘得到机器人的倾斜角度。根据上述机器人倾斜角度的获取方法，简化计算步骤，提高数据获取效率。

技术领域

本申请涉及机器人数据领域，特别是涉及一种机器人倾斜角度的获取方法，机器人及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，对于机器人的研究也越来越深入。在研究机器人的智能化过程中，对于机器人数据处理变得繁琐。一个机器人简单的动作都需要大量的数据计算和程序代码。因此，简化机器人的数据计算和处理逐渐受到重视。

发明内容

本申请提供一种机器人倾斜角度的获取方法，机器人及存储介质，以解决现有的机器人倾斜角度的获取和计算过于繁琐，数据处理难度大的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种机器人倾斜角度的获取方法，机器人上设置有加速度计，获取方法包括：通过加速度计获取机器人的加速度信息；根据加速度信息获得加速度计算值；判断加速度计算值所在的数值范围，并获取数值范围对应的计算因子；将加速度计算值与计算因子相乘得到机器人的倾斜角度。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种机器人，机器人包括处理器和加速度计，处理器用于：通过加速度计获取机器人的加速度信息；根据加速度信息获得加速度计算值；判断加速度值所在的数值范围，并获取数值范围对应的计算因子；将加速度计算值与计算因子相乘得到机器人的倾斜角度。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机存储介质，存储介质用于存储程序数据，程序数据能够被执行以实现上述的机器人倾斜角度的获取方法。

本申请中，获取机器人的加速度信息，然后接收获取的加速度信息，并计算得到加速度计算值；判断加速度计算值所在的数值范围，并获取数值范围对应的计算因子；将加速度计算值与计算因子相乘得到机器人的倾斜角度。使用上述机器人倾斜角度的获取方法，可以有效简化计算步骤，提高数据获取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请中机器人倾斜角度的获取方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请中机器人倾斜角度的获取方法一实施例的估算关系示意图；

图3是本申请中机器人一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请中机器人倾斜角度的获取方法一实施例的流程示意图。其中，机器人上设置有加速度计，加速度计是测量运载体线加速度的仪表。该机器人倾斜角度的获取方法包括以下步骤：

S101：通过加速度计获取机器人的加速度信息。