[发明专利]具有锂电池管理系统的多用途车辆的电力制动器的控制

权利要求书

1.一种控制多用途车辆的移动的运动控制系统，所述运动控制系统包括：

电力制动器，所述电力制动器配置成（i）当所述电力制动器未被供电时，提供阻止所述多用途车辆的马达转动的机械阻力，和（ii）当向所述电力制动器供电时，去除所述机械阻力以允许所述多用途车辆的所述马达转动；

具有接触器的锂电池管理系统，该接触器配置成：闭合以提供至锂电池的电通路、和打开以去除至所述锂电池的电通路；和

与所述电力制动器和所述锂电池管理系统耦合的控制电路，所述控制电路配置成响应于牵引信号的接收而指示所述锂电池管理系统保持所述接触器闭合，以从所述锂电池向所述电力制动器提供电力，

所述锂电池管理系统构造和布置成：响应于检测到所述锂电池中的当前电荷量下降到预定最小电荷阈值，自动地打开所述接触器，

所述锂电池管理系统配置成：当所述锂电池中的所述当前电荷量已下降至所述预定最小电荷阈值以下时，即使当所述控制电路指示所述锂电池管理系统保持所述接触器闭合时，也将所述接触器自动地打开。

2.根据权利要求1所述的运动控制系统，其中，所述控制电路构造和布置成：在接收所述牵引信号时，（i）感测所述多用途车辆是否处于运动中，和（ii）在经过预定量时间没有感测到所述多用途车辆的运动后，指示所述锂电池管理系统打开所述接触器。

3.根据权利要求2所述的运动控制系统，其中，所述控制电路包括:

运动传感器；

构造和布置成在达到所述预定量时间到期的计时器；和

与所述运动传感器和所述计时器耦合的控制逻辑；以及

其中，当所述控制逻辑接收所述牵引信号时，所述控制逻辑被配置成：

在由所述运动传感器感测到所述多用途车辆的运动时重置所述计时器，

在所述计时器未到期时输出第一控制信号至所述锂电池管理系统，和

响应于所述计时器的到期输出第二控制信号至所述锂电池管理系统，所述第二控制信号不同于所述第一控制信号。

4.根据权利要求3所述的运动控制系统，其中，所述第一控制信号配置成指示所述锂电池管理系统保持所述接触器的闭合；以及

其中，所述第二控制信号被配置成指示所述锂电池管理系统打开所述接触器。

5.根据权利要求4所述的运动控制系统，其中，所述锂电池管理系统和所述控制电路配置成通过控制器局域网（CAN）总线进行电通信；

其中，所述控制电路构造和布置成向所述锂电池管理系统发送作为所述第一控制信号的第一CAN消息；以及

其中，所述控制电路构造和布置成向所述锂电池管理系统发送作为所述第二控制信号的第二CAN消息，所述第二CAN消息不同于所述第一CAN消息。

6.根据权利要求5所述的运动控制系统，其中，所述控制电路配置成：当所述控制电路接收到所述牵引信号且所述多用途车辆处于运动中时，向所述锂电池管理系统周期性地发送所述第一CAN消息。

7.根据权利要求5所述的运动控制系统，其中，所述多用途车辆的牵引开关配置成：当所述牵引开关被设定至第一位置时，输出所述牵引信号至所述控制电路，以及当所述牵引开关被设定至不同于所述第一位置的第二位置时，输出代替所述牵引信号的运行信号至所述控制电路。

8.根据权利要求7所述的运动控制系统，其中，所述控制电路配置成：当所述牵引开关被设定至所述第二位置时，发送第三CAN消息至所述锂电池管理系统，所述第三CAN消息不同于所述第一和第二CAN消息。

9.根据权利要求7所述的运动控制系统，其中，所述控制电路配置成：（i）在所述牵引开关被设定至所述第二位置时，响应于对所述多用途车辆的加速器踏板的致动，指示所述马达转动；和（ii）在所述牵引开关被设定至所述第一位置时，响应于对所述多用途车辆的所述加速器踏板的致动，不指示所述马达转动。