[发明专利]具有锂电池管理系统的多用途车辆的电力制动器的控制

说明书

一种控制多用途车辆的移动的运动控制系统。该运动控制系统包括电力制动器，该电力制动器(i)当电力制动器未被供电时提供阻止多用途车辆的马达转动的机械阻力，和(ii)当向电力制动器供电时去除机械阻力以允许多用途车辆的马达转动。该运动控制系统还包括具有接触器的锂电池管理系统(BMS)，该接触器成闭合以提供至锂电池的电通路和打开以取消至锂电池的电通路。该运动控制系统还包括与电力制动器和锂BMS耦合的控制电路。该控制电路响应于对于牵引信号的接收而指示锂BMS保持接触器闭合，以从锂电池向电力制动器提供电能。

背景技术

一些常规的电动车辆配备有电磁停车制动器，其正常情况下保持在制动位置以防止电动车辆意外滚动。当向电磁停车制动器提供电能时(例如响应于操作人员下压加速器踏板)，电磁停车制动器释放，由此允许电动车辆的电马达使电动车辆移动。

一种具体的常规的电动车辆包括停车制动器释放杆，其将电动车辆的铅酸电池电连接至电动车辆的电磁停车制动器。当操作人员使停车制动器释放杆从“制动”位置移动至“释放”位置时，这种操作导致电能从铅酸电池输送至电磁停车制动器。电磁停车制动器响应于来自铅酸电池的电能而断开接合，由此使得电动车辆能够自由滚动，例如，允许电动车辆不受电磁停车制动器阻碍地被牵引。

发明内容

应理解，如上所述的常规的将电动车辆的铅酸电池电连接至电动车辆的电磁停车制动器以释放电磁停车制动器的方法存在缺陷。具体地，上述常规的方法不适合于使用来自锂电池的电能的电动车辆。沿着这些原则，假设操作人员简单地将电动车辆的铅酸电池替换成锂电池并且然后使停车制动释放杆从“制动”位置移动至“释放”位置以使用来自锂电池的电能释放电磁停车制动器。如果操作人员忘记将杆从“释放”位置移回到“制动”位置，则锂电池将保持电连接至电磁停车制动器并且继续放电。不幸的是，一旦锂电池被过度放电，则随后的充电会使得锂电池变得不稳定。

改进的技术旨在响应于牵引信号(或条件)电子控制多用途车辆的锂电池管理系统(BMS)。可以在使用者将制动器释放开关从“正常”位置切换到“制动器释放”位置并且例行地感测到多用途车辆的移动时提供这种牵引信号。具体地，响应于这种牵引信号，根据一些实施例的控制电路可以指示锂BMS将其接触器闭合，由此从锂电池提供电能至多用途车辆的电力制动器。利用可从锂电池得到的电能，控制电路释放(或断开)电力制动器，由此使得多用途车辆能够在不受到来自电力制动器的阻力的情况下移动(例如被牵引)。如果一些这种实施例的控制电路对于预定量时间没有检测到车辆移动，则控制电路可以指示锂BMS打开其接触器，由此终止从锂电池至电力制动器的电能，导致电力制动器重新接合。在当前接触器打开时，锂电池不进一步放电。结果，这种操作可靠有力地防止了锂电池被过度放电，由此保护了锂电池防止其变得不稳定。

一个实施例涉及一种控制多用途车辆的移动的运动控制系统。该运动控制系统包括电力制动器，该电力制动器配置成(i)当电力制动器未被供电时，提供阻止多用途车辆的马达转动的机械阻力，和(ii)当向电力制动器供电时，去除机械阻力以允许多用途车辆的马达转动。该运动控制系统还包括具有接触器的锂电池管理系统(BMS)，该接触器配置成：闭合以提供至锂电池的电通路和打开以去除至锂电池的电通路。该运动控制系统还包括与电力制动器和锂BMS耦合的控制电路。该控制电路配置成响应于牵引信号的接收而指示锂BMS保持接触器闭合，以从锂电池向电力制动器提供电力。

在一些布置中，控制电路构造和布置成，在接收牵引信号时，(i)感测多用途车辆是否处于运动中，和(ii)在经过预定量时间没有感测到多用途车辆的运动后指示锂BMS打开接触器。

在一些布置中，控制电路包括运动传感器、构造和布置成在达到预定量时间到期的计时器、以及与运动传感器和计时器耦合的控制逻辑。当控制逻辑接收牵引信号时，控制逻辑被配置成：在由运动传感器感测到多用途车辆的运动时重置计时器、在计时器未到期时输出第一控制信号至锂BMS、以及在计时器到期时输出第二控制信号至锂BMS，第二控制信号不同于第一控制信号。