[发明专利]电机壳体全自动点胶流水线

权利要求书

1.一种电机壳体全自动点胶流水线，其特征在于，包括传送机构：竖直且开口朝上定位放置未点胶的电机壳体和已点胶的电机壳体，将未点胶的电机壳体传输至中部的调位取件机械手处，将已点胶的电机壳体同步传输至前端部的翻转取件机械手处；调位取件机械手：同步抓取旋转机构上已点胶的电机壳体和传送机构上未点胶的电机壳体，并将未点胶的电机壳体传送定位于旋转机构上，将已点胶的电机壳体重新传送定位于传送机构上；旋转机构：将未点胶的电机壳体向一侧倾斜30度后电机壳体自转360度；点胶机构：点胶针出胶跟随电机壳体的自转旋转而出胶；翻转取件机械手：抓取传送机构上已点胶的电机壳体并180度翻转；移动式载料机构夹具：将点胶、翻转后的电机壳体传输至下一道工序；PLC控制器：传送机构、调位取件机械手、旋转机构、点胶机构、翻转取件机械手、移动式载料机构夹具、总气阀均与其电连接并受其控制；机架：传送机构、调位取件机械手、旋转机构、点胶机构、翻转取件机械手、移动式载料机构夹具、总气阀和PLC控制器均安装固定其上；

传送机构包括伺服电机、固定于机架上的支架一、传送带、固定于传送带外侧面且用于定位电机壳体的定位座一若干和两个同步带轮，两个同步带轮分别固定于支架一的两端，伺服电机与一同步带轮固定，传送带同时紧套于两个同步带轮上，伺服电机与PLC控制器相连并受其控制；

调位取件机械手包括旋转气缸一、固定于机架上的支架二、旋转杆，旋转气缸一固定于支架二的顶部，旋转杆呈竖直状固定于旋转气缸一上，旋转杆顶部的固定座上两相对应侧面均固定有升降气缸一，两升降气缸一上均固定有固定板，固定板的外侧面固定有气缸一，气缸一上安装有抓手一，旋转气缸一、升降气缸一和气缸一均与总气阀相连；

旋转机构包括固定于机架上的旋转气缸二、固定于旋转气缸二上的支架三、固定于支架三上的旋转气缸三，旋转气缸三的旋转轴贯穿支架三后固定有对电机壳体进行定位的定位座二，旋转气缸二和旋转气缸三均与总气阀相连；

点胶机构包括直线导轨一、直线导轨二、点胶针和固定于机架上的支架四，直线导轨一横向固定于支架四顶部的横向板上，直线导轨一的滑块上呈纵向固定有支撑板，直线导轨二固定于支撑板的板面上，直线导轨二的滑块上固定有点胶器，点胶针呈纵向固定于点胶器的出胶口处，点胶针与旋转机构上的定位座二的位置对应，支架四顶部的横向板两端部固定有限位板一，且一端的限位板一上固定有气缸二，气缸二的活塞杆与直线导轨一的滑块固定，支撑板的两端固定有限位板二，一端的限位板二上固定有气缸三，气缸三的活塞杆与直线导轨二的滑块固定，气缸二、气缸三均与总气阀相连，点胶器与PLC控制器相连并受其控制；

翻转取件机械手包括横向平移气缸、纵向平移气缸、旋转气缸四、气缸四、抓手二和固定于机架上的支架五，横向平移气缸固定于支架五的顶部，纵向平移气缸固定于横向平移气缸的滑块上，纵向平移气缸的滑块上固定旋转气缸四，旋转气缸四的旋转端固定气缸四，抓手二安装于气缸四上，且横向平移气缸、纵向平移气缸、旋转气缸四、气缸四均与总气阀相连；

移动式载料夹具包括平移板和气缸五，平移板上固定有夹具若干，且气缸五与机架固定，气缸五的活塞杆与平移板固定。

2.根据权利要求1所述的电机壳体全自动点胶流水线，其特征在于包括以下步骤：人工将电机壳体的开口朝上放置于传送机构上，调位取件机械手同时抓取传送机构上的未点胶的电机壳体和旋转机构上已点胶的电机壳体；传送机构停止传送，抓取完成后旋转机构开始180度旋转调位，将已点胶的电机壳体放回传送机构上，未点胶的电机壳体放置于旋转机构上；利用点胶机构进行点胶工作，传送机构向前走动一个工位；依照上述的步骤进行自动循环工作；翻转取件机械手将已点胶的电机壳体抓取后进行180度翻转，使得电机壳体的开口朝下，为下一道工序的电磁瓦片装配作准备；移动式载料机构夹具将开口朝下的电机壳体定位后输送至下一道工序中。