[发明专利]电机壳体全自动点胶流水线

说明书

本发明涉及一种自动化装置的技术领域，尤其是一种电机壳体全自动点胶流水线。电机壳体全自动点胶流水线，包括传送机构：竖直且开口朝上定位放置未点胶的电机壳体和已点胶的电机壳体，将未点胶的电机壳体传输至中部的调位取件机械手处，将已点胶的电机壳体同步传输至前端部的翻转取件机械手处；调位取件机械手：机架：传送机构、调位取件机械手、旋转机构、点胶机构、翻转取件机械手、移动式载料机构夹具、总气阀和PLC控制器均安装固定其上。利用本发明电机壳体全自动点胶流水线，其点胶、输送和翻转工作仅需一人即可实现全部操作，且实现自动化点胶、输送和翻转工作，自动化点胶量均匀可靠，且点胶位置始终在电机壳体内预设的位置，进一步提升了工作效率，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种自动化装置的技术领域，尤其是一种电机壳体全自动点胶流水线。

背景技术

现有技术中电机壳体内在安装电磁瓦片时的电机壳体内壁的点胶为人工操作，即先将电机壳体内壁上人工涂胶，涂完胶后人工整齐的将多个电机壳体放置于搬运盒内整体人工运输至电磁瓦片的人工装配车间进行装配。因此，这里面存在三个问题：1.人工涂胶，涂胶量非常不均匀；2.涂胶时不能很好将胶涂于固定位置；3.工作效率低下，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种涂胶效果佳，工作效率高，人工成本低的一种电机壳体全自动点胶流水线。

本发明所设计的一种电机壳体全自动点胶流水线，包括传送机构：竖直且开口朝上定位放置未点胶的电机壳体和已点胶的电机壳体，将未点胶的电机壳体传输至中部的调位取件机械手处，将已点胶的电机壳体同步传输至前端部的翻转取件机械手处；调位取件机械手：同步抓取旋转机构上已点胶的电机壳体和传送机构上未点胶的电机壳体，并将未点胶的电机壳体传送定位于旋转机构上，将已点胶的电机壳体重新传送定位于传送机构上；旋转机构：将未点胶的电机壳体向一侧倾斜30度后电机壳体自转360度；点胶机构：点胶针出胶跟随电机壳体的自转旋转而出胶；翻转取件机械手：抓取传送机构上已点胶的电机壳体并180度翻转；移动式载料机构夹具：将点胶、翻转后的电机壳体传输至下一道工序；PLC控制器：传送机构、调位取件机械手、旋转机构、点胶机构、翻转取件机械手、移动式载料机构夹具、总气阀均与其电连接并受其控制；机架：传送机构、调位取件机械手、旋转机构、点胶机构、翻转取件机械手、移动式载料机构夹具、总气阀和PLC控制器均安装固定其上。

上述结构的工作过程：安排一个人工将电机壳体的开口朝上放置于传送机构上，调位取件机械手同时抓取传送机构上的未点胶的电机壳体和旋转机构上已点胶的电机壳体，传送机构停止传送，抓取完成后旋转机构开始180度旋转调位，将已点胶的电机壳体放回传送机构上，未点胶的电机壳体放置于旋转机构上，利用点胶机构进行点胶工作，传送机构向前走动一个工位，依照上述的点胶操作进行自动循环工作；翻转取件机械手将已点胶的电机壳体抓取后进行 180度翻转，使得电机壳体的开口朝下，为下一道工序的电磁瓦片装配作准备，移动式载料机构夹具将开口朝下的电机壳体定位后输送至下一道工序中。

上述装置的有益效果：其结构的点胶、输送和翻转工作仅需一人即可实现全部操作，且实现自动化点胶、输送和翻转工作，自动化点胶量均匀可靠，且点胶位置始终在电机壳体内预设的位置，进一步提升了工作效率，降低了人工成本。

进一步优选，传送机构包括伺服电机、固定于机架上的支架一、传送带、固定于传送带外侧面且用于定位电机壳体的定位座一若干和两个同步带轮，两个同步带轮分别固定于支架一的两端，伺服电机与一同步带轮固定，传送带同时紧套于两个同步带轮上，伺服电机与PLC控制器相连并受其控制。其结构具有同步带轮旋转即可达到传送带的走动，传送带走动带动定位座一进行平移，从而实现放置于定位座一上的电机壳体进行输送的作用，且传送平稳可靠。