[实用新型]一种用于飞行器螺旋桨的传动机构

权利要求书

1.一种用于飞行器螺旋桨的传动机构，其特征在于，包括主传动体（1）、第一传动体（2）、第二传动体（3）、第三传动体（4）、第四传动体（5）、传动轴（6），所述主传动体（1）与电机连接，所述第一传动体（2）、第三传动体（4）通过传动轴（6）与主传动体（1）连接，所述第二传动体（3）通过传动轴（6）与第一传动体（2）连接，所述第四传动体（5）通过传动轴（6）与第三传动体（4）连接，所述第二传动体（3）、第四传动体（5）连接飞行器螺旋桨，所述主传动体（1）包括基座（1-1）、设置在基座（1-1）上部的端盖（1-2），所述基座（1-1）内部设置有齿轮室，所述基座（1-1）下部设置有第一轴承（1-3），所述第一轴承（1-3）内配合设置有电机轴（1-4），所述电机轴（1-4）上设置有第一纵向锥齿轮（1-5）、第二纵向锥齿轮（1-6），所述第二纵向锥齿轮（1-6）设置在第一纵向锥齿轮（1-5）上部，所述第一纵向锥齿轮（1-5）两侧配合设置有第一横向锥齿轮（1-7），所述第一横向锥齿轮（1-7）内配合设置传动轴（6），所述第二纵向锥齿轮（1-6）两侧配合设置有第二横向锥齿轮（1-9），所述第二横向锥齿轮（1-9）内配合设置传动轴（6），所述第一横向锥齿轮（1-7）中心轴与第二横向锥齿轮（1-9）的中心轴呈90度设置，所述第一纵向锥齿轮（1-5）、第二纵向锥齿轮（1-6）、第一横向锥齿轮（1-7）、第二横向锥齿轮（1-9）设置在基座（1-1）的齿轮室内，所述基座（1-1）的两端设置有与传动轴（6）相配和的第二轴承（1-8），所述第一传动体（2）包括第一传动体基座（2-1）、第一传动体端盖（2-2），所述第一传动体基座（2-1）内部设置有齿轮室，所述第一传动体基座（2-1）底部设置有第一传动体纵向轴承（2-3），所述第一传动体纵向轴承（2-3）内设置有第一传动体纵向轴（2-4），所述第一传动体纵向轴（2-4）上设置有第一传动体纵向锥齿轮（2-5），所述第一传动体纵向锥齿轮（2-5）两侧设置有第一传动体横向锥齿轮（2-6），所述第一传动体横向锥齿轮（2-6）内配合设置有传动轴（6），所述第一传动体基座（2-1）两侧设置有与传动轴（6）相配和的第一传动体横向轴承（2-7），所述第二传动体（3）包括第二传动体基座（3-1）、第二传动体端盖（3-2），所述第二传动体基座（3-1）底部设置有齿轮室，所述第二传动体基座（3-1）的上部设置有第二传动体纵向轴承（3-3），所述第二传动体纵向轴承（3-3）内部设置有第二传动体轴（3-4），所述第二传动体轴（3-4）一端伸出第二传动体端盖（3-2）连接螺旋桨，另一端配合设置有第二传动体纵向锥齿轮（3-5），所述第二传动体纵向锥齿轮（3-5）配合设置有第二传动体横向锥齿轮（3-6），所述第二传动体纵向锥齿轮（3-5）、第二传动体横向锥齿轮（3-6）设置在第二传动体基座（3-1）的齿轮室内，所述第二传动体横向锥齿轮（3-6）内配合设置有传动轴（6），所述第二传动体基座（3-1）上设置有与传动轴（6）相配和的第二传动体横向轴承（3-7），所述第二传动体横向锥齿轮（3-6）、第一传动体横向锥齿轮（2-6）之间通过传动轴（6）连接，所述第一传动体横向锥齿轮（2-6）、第一横向锥齿轮（1-7）之间通过传动轴（6）连接，所述第三传动体（4）结构与第一传动体（2）结构相同，所述第四传动体（5）结构与第二传动体（3）结构相同，所述第四传动体（5）上设置有第四传动体横向锥齿轮（5-1），所述第三传动体（4）上设置有第三传动体锥齿轮（4-1），所述第四传动体横向锥齿轮（5-1）、第三传动体锥齿轮（4-1）通过传动轴（6）连接，所述第三传动体锥齿轮（4-1）、第二横向锥齿轮（1-9）通过传动轴（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器螺旋桨的传动机构，其特征在于，所述第二传动体轴（3-4）上设置有螺旋桨安装槽（3-41）。