[实用新型]一种用于飞行器螺旋桨的传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，特别涉及一种用于飞行器螺旋桨的传动机构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机，在很多领域都有很重要的应用，但是现有的无人机的螺旋桨传动机构大都采用皮带传动，容易滑落，传动不稳定，或是单独的电机传动，增大了无人机的重量，而且需要单独的电路控制，非常不方便。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于飞行器螺旋桨的传动机构，本实用新型结构简单，采用锥齿轮传动机构，传动更为稳定，且设置有端盖，防水效果好，只需要一个电机驱动，就能带动四个螺旋桨旋转工作，更有利于对螺旋桨的控制，而且减少了设备的总体重量，更有利于无人机的使用。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

本实用新型提供一种用于飞行器螺旋桨的传动机构，其特征在于，包括主传动体、第一传动体、第二传动体、第三传动体、第四传动体、传动轴，所述主传动体与电机连接，所述第一传动体、第三传动体通过传动轴与主传动体连接，所述第二传动体通过传动轴与第一传动体连接，所述第四传动体通过传动轴与第三传动体连接，所述第二传动体、第四传动体连接飞行器螺旋桨，所述主传动体包括基座、设置在基座上部的端盖，所述基座内部设置有齿轮室，所述基座下部设置有第一轴承，所述第一轴承内配合设置有电机轴，所述电机轴上设置有第一纵向锥齿轮、第二纵向锥齿轮，所述第二纵向锥齿轮设置在第一纵向锥齿轮上部，所述第一纵向锥齿轮两侧配合设置有第一横向锥齿轮，所述第一横向锥齿轮内配合设置传动轴，所述第二纵向锥齿轮两侧配合设置有第二横向锥齿轮，所述第二横向锥齿轮内配合设置传动轴，所述第一横向锥齿轮中心轴与第二横向锥齿轮的中心轴呈90度设置，所述第一纵向锥齿轮、第二纵向锥齿轮、第一横向锥齿轮、第二横向锥齿轮设置在基座的齿轮室内，所述基座的两端设置有与传动轴相配和的第二轴承，所述第一传动体包括第一传动体基座、第一传动体端盖，所述第一传动体基座内部设置有齿轮室，所述第一传动体基座底部设置有第一传动体纵向轴承，所述第一传动体纵向轴承内设置有第一传动体纵向轴，所述第一传动体纵向轴上设置有第一传动体纵向锥齿轮，所述第一传动体纵向锥齿轮两侧设置有第一传动体横向锥齿轮，所述第一传动体横向锥齿轮内配合设置有传动轴，所述第一传动体基座两侧设置有与传动轴相配和的第一传动体横向轴承，所述第二传动体包括第二传动体基座、第二传动体端盖，所述第二传动体基座底部设置有齿轮室，所述第二传动体基座的上部设置有第二传动体纵向轴承，所述第二传动体纵向轴承内部设置有第二传动体轴，所述第二传动体轴一端伸出第二传动体端盖连接螺旋桨，另一端配合设置有第二传动体纵向锥齿轮，所述第二传动体纵向锥齿轮配合设置有第二传动体横向锥齿轮，所述第二传动体纵向锥齿轮、第二传动体横向锥齿轮设置在第二传动体基座的齿轮室内，所述第二传动体横向锥齿轮内配合设置有传动轴，所述第二传动体基座上设置有与传动轴相配和的第二传动体横向轴承，所述第二传动体横向锥齿轮、第一传动体横向锥齿轮之间通过传动轴连接，所述第一传动体横向锥齿轮、第一横向锥齿轮之间通过传动轴连接，所述第三传动体结构与第一传动体结构相同，所述第四传动体结构与第二传动体结构相同，所述第四传动体上设置有第四传动体横向锥齿轮，所述第三传动体上设置有第三传动体锥齿轮，所述第四传动体横向锥齿轮、第三传动体锥齿轮通过传动轴连接，所述第三传动体锥齿轮、第二横向锥齿轮通过传动轴连接。

进一步的，所述第二传动体轴上设置有螺旋桨安装槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，采用锥齿轮传动机构，传动更为稳定，且设置有端盖，防水效果好，只需要一个电机驱动，就能带动四个螺旋桨旋转工作，更有利于对螺旋桨的控制，而且减少了设备的总体重量，更有利于无人机的使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一传动体、第二传动体以及主传动体的连接结构示意图；

图3为本实用新型的第三传动体、第四传动体以及主传动体的连接结构示意图；