[实用新型]高速甩臂机构

权利要求书

1.一种高速甩臂机构，包括第一驱动电机(1)、固定平台(2)和甩臂(3)，所述第一驱动电机(1)安装在所述固定平台(2)上，所述第一驱动电机(1)的输出轴(9)竖直向下，其特征在于：还包括连接座(4)、第一直线导向装置、连接杆(5)、第二直线导向装置、支架(6)和上下驱动装置，所述第一直线导向装置竖直设置，通过所述第一直线导向装置将所述连接座(4)和所述第一驱动电机(1)的输出轴(9)连接；所述连接座(4)的底板上设有轴承(7)；通过所述第二直线导向装置将所述支架(6)和所述固定平台(2)连接；所述上下驱动装置固定设置在所述固定平台(2)上可以驱动所述支架(6)上下运动；所述连接杆(5)的上端和所述轴承(7)的内圈固定连接，所述连接杆(5)的下端和所述支架(6)固定连接；所述甩臂(3)的前端设有取晶端(8)，后端和所述连接座(4)固定连接。

2.如权利要求1所述的高速甩臂机构，其特征在于：所述第一直线导向装置包括第一导轨(10)和第一滑块(11)，所述第一导轨(10)竖直固定设置在所述第一驱动电机(1)的输出轴(9)上，所述第一滑块(11)安装在第一导轨(10)上并和所述连接座(4)固定连接。

3.如权利要求2所述的高速甩臂机构，其特征在于：所述第二直线导向装置包括第二导轨(13)和第二滑块(12)，所述第二导轨(13)竖直固定设置在所述固定平台(2)上，所述第二滑块(12)安装在第二导轨(13)上并和所述支架(6)固定连接。

4.如权利要求1所述的高速甩臂机构，其特征在于：所述上下驱动装置包括第二驱动电机(14)和弹簧(15)，所述第二驱动电机(14)的输出轴(16)水平设置并设置在所述支架(6)的上方，所述第二驱动电机(14)的输出轴(16)上设有偏心轮(17)；所述弹簧(15)一端连接在固定平台(2)上，另一端连 接在所述支架(6)上；所述弹簧(15)将所述支架(6)沿着所述第二直线导向装置向上提拉，使得所述支架(6)的上壁和所述偏心轮(17)的轮缘贴紧。

5.如权利要求1所述的高速甩臂机构，其特征在于：所述取晶端(8)设有真空吸嘴。

6.如权利要求4所述的高速甩臂机构，其特征在于：所述支架(6)的上壁设有球头(18)，所述弹簧(15)向上提拉所述支架(6)，将所述球头(18)贴紧在所述偏心轮(17)的轮缘上。