[实用新型]一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置

权利要求书

1.一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，其特征在于：包括有安装在端子压接机(1)旁侧的步进式上料装置(7)，该上料装置设置有步进式转动的上料盘(9)，上料盘(9)上可拆卸的安装有若干个沿着上料盘(9)周向间隔设置的上料座(10)，该上料座(10)可相对于上料盘(9)沿其轴线方向实现电线的初级进给，上料座(10)上设置有送料摩擦轮(10k)，通过该送料摩擦轮(10k)实现电线的次级进给，即将电线准确的送到端子压接模具上的准确位置进行端子压接作业；在步进式上料装置(7)的旁侧配套安装有电线送料切断装置(8)，该电线送料切断装置(8)的输出端与上料盘(9)上运动到正下方位置的上料座(10)对接，电线送料切断装置(8)设置有与上料盘(9)的轴线平行的送料轨道(12)，送料轨道(12)上沿送料方向依次设置有切断装置(14)和送料座(15)，送料座(15)实现电线在送料轨道(12)上的输送并将电线送入到与之对应的上料座(10)内，切断装置(14)实现电线的切断作业；还包括有底座(2)，该底座(2)上设置有用于安装步进式上料装置(7)的支架(3)和用于安装电线送料切断装置(8)的支撑座(4)，支架(3)设有向支撑座(4)一侧延伸的支撑臂(5)和控制柜(6)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，其特征在于：所述上料盘(9)包括有盘体(9a)、传动轴(9b)和两个侧压盘(9c)，盘体(9a)上沿圆周方向等间距设置有若干个用于安装上料座(10)的定位槽(9a1)，两个侧压盘(9c)通过螺栓固定在盘体(9a)的两侧；传动轴(9b)的一端与盘体(9a)固定连接，另一端穿过设置在支撑臂(5)上的轴孔并安装有从动齿轮(9b1)，支撑臂(5)的下端固定安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出端安装有与从动齿轮(9b1)啮合的主动齿轮(11a)。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，其特征在于：所述上料座(10)包括有第一固定块(10a)、第二固定块(10b)和电线移送装置，所述第一固定块(10a)与上料盘(9)上的定位槽(9a1)配合，并且其宽度与盘体(9a)的厚度相同，第二固定块(10b)通过螺栓可拆卸的安装在第一定位块的顶部，第二固定块(10b)的顶部安装有与电线送料方向一致的导轨(10d)，电线移送装置滑动配合在该导轨(10d)上，电线移送装置的下端侧部安装齿条(10e)，该齿条(10e)延伸的方向与导轨(10d)方向一致，第二固定块(10b)内安装有初级移料电机(10f)，该初级移料电机(10f)的输出端穿出第二固定块(10b)外并安装有与齿条(10e)啮合的第一齿轮(10g)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，其特征在于：所述电线移送装置包括有矩形框架、送料摩擦轮(10k)、轮架(10m)、轮架驱动气缸(10n)、轮轴(10p)和次移料电机；所述矩形框架包括有顶板(10h)、底板(10i)和两个侧板(10j)，所述底板(10i)的底部设有与导轨(10d)配合的导滑槽，轮轴(10p)水平设置在底板(10i)和顶板(10h)之间，两个侧板(10j)上均设置有供轮轴(10p)穿过并且对轮轴(10p)在垂直方向移动起到导向作用的导向槽(10j1)，所述轮架(10m)设置在顶板(10h)和底板(10i)之间，所述轮架(10m)包括有一个向上延伸的上连接杆(10m1)和两个向下延伸的下连接杆(10m2)，上连接杆(10m1)穿过顶板(10h)与安装在顶板(10h)上的轮架驱动气缸(10n)的输出端连接，两个下连接杆(10m2)的端部均设有供轮轴(10p)穿过的轴套，送料摩擦轮(10k)安装在轮轴(10p)上并且位于两个下连接杆(10m2)之间，送料摩擦轮(10k)通过锁紧螺栓与轮轴(10p)固定连接；轮架(10m)上其中一个下连接杆(10m2)上设有向侧部延伸的侧连接杆(10m3)，该侧连接杆(10m3)的穿过其中一个侧板(10j)上的导向槽(10j1)，侧连接杆(10m3)的端部焊接固定有电机安装座，该电机安装座上安装有次级移料电机(10q)，该次级移料电机(10q)的输出端安装第二齿轮(10r)，轮轴(10p)的一段沿着侧连接杆(10m3)的眼神方向穿出侧板(10j)并设有与第二齿轮(10r)啮合的第三齿轮(10s)，底板(10i)的上表面可拆卸地安装有用于对电线的移动起到导向作用的电线导向板A(10t)。