[实用新型]一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及线束生产设备技术领域，特别涉及一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置。

背景技术

线束，尤其是汽车中使用的线束，由于汽车内电器件比较多，汽车线束总成比较复杂，有比较复杂和繁多的线束连接器，汽车线束中的电线通常需要通过端子压接机将端子压接在电线上，然后在通过端子插接到连接器中。

在汽车线束生产企业中，工作量最大的工序是端子压接工作，因为线束总成中需要压接的端子非常多，因此端子压接的效率极大影响了生产效率，现有技术中线束端子压接机多为半自动压接，即人工将电线匹配到压接模具上用于冲压端子的工位上进行压接。在大规模连续生产作业中，操作工长时间作业后会产生疲劳，由于电线都很细，经常出现操作用眼疲劳导致电线送料不到位导致压接失败产生残次品，更有出现安全事故的情况。

基于上述现有技术中存在的问题，需要提供一种替代人工完成电线送料的装置引用于汽车线束的端子压接工作中。以提交电线上端子压接的效率，保证产品质量和避免工伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，该全自动上料装置包括有安装在端子压接机旁侧的步进式上料装置，该上料装置设置有上料盘，该上料盘由伺服电机通过齿轮传动实现步进式转动，上料盘上可拆卸的安装有若干个沿着上料盘周向间隔设置的上料座，该上料座可相对于上料盘沿其轴线方向实现电线的初级进给，上料座上设置有送料摩擦轮，通过该送料摩擦轮实现电线的次级进给，即将电线准确的送到端子压接模具上的准确位置进行端子压接作业；在步进式上料装置的旁侧配套安装有电线送料切断装置，该电线送料切断装置的输出端与上料盘上运动到正下方位置的上料座对接，电线送料切断装置设置有与上料盘的轴线平行的送料轨道，送料轨道上沿送料方向依次设置有切断装置和送料座，送料座实现电线在送料轨道上的输送并将电线送入到与之对应的上料座内，切断装置实现电线的切断作业；电线送料切断装置和上料盘配合作业，实际应用中将电线盘绕在绕线架上配合使用可以实现端子压接作业中电线的自动送料、自动切断和自动上料作业，自动化程度高，提高了工作效率，解决了人工上料易疲劳的问题，降低了次品率，避免工伤事故的产生。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置，包括有安装在端子压接机旁侧的步进式上料装置，该上料装置设置有步进式转动的上料盘，上料盘上可拆卸的安装有若干个沿着上料盘周向间隔设置的上料座，该上料座可相对于上料盘沿其轴线方向实现电线的初级进给，上料座上设置有送料摩擦轮，通过该送料摩擦轮实现电线的次级进给，即将电线准确的送到端子压接模具上的准确位置进行端子压接作业；在步进式上料装置的旁侧配套安装有电线送料切断装置，该电线送料切断装置的输出端与上料盘上运动到正下方位置的上料座对接，电线送料切断装置设置有与上料盘的轴线平行的送料轨道，送料轨道上沿送料方向依次设置有切断装置和送料座，送料座实现电线在送料轨道上的输送并将电线送入到与之对应的上料座内，切断装置实现电线的切断作业；还包括有底座，该底座上设置有用于安装步进式上料装置的支架和用于安装电线送料切断装置的支撑座，支架设有向支撑座一侧延伸的支撑臂和控制柜。

进一步地，所述上料盘包括有盘体、传动轴和两个侧压盘，盘体上沿圆周方向等间距设置有若干个用于安装上料座的定位槽，两个侧压盘通过螺栓固定在盘体的两侧；传动轴的一端与盘体固定连接，另一端穿过设置在支撑臂上的轴孔并安装有从动齿轮，支撑臂的下端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

进一步地，所述上料座包括有第一固定块、第二固定块和电线移送装置，所述第一固定块与上料盘上的定位槽配合，并且其宽度与盘体的厚度相同，第二固定块通过螺栓可拆卸的安装在第一定位块的顶部，第二固定块的顶部安装有与电线送料方向一致的导轨，电线移送装置滑动配合在该导轨上，电线移送装置的下端侧部安装齿条，该齿条延伸的方向与导轨方向一致，第二固定块内安装有初级移料电机，该初级移料电机的输出端穿出第二固定块外并安装有与齿条啮合的第一齿轮。