[实用新型]一种移动加工平台

权利要求书

1.一种移动加工平台，其特征在于，包括机体，所述机体底部设有AGV平台，机体顶部设有加工台，加工台上设有机械手，机械手相对于加工台可拆卸连接，机体内部内置有控制器、气动机构和电池；

机械手的端部设有气动机械手，气动机构与气动机械手相连接；

电池给控制器、气动机构、AGV平台和机械手供电；

机体外侧和机械手上设有视觉定位系统，该视觉定位系统与控制器相连接,控制器控制AGV平台、气动机构和机械手；

加工台上设有多个定位块，机械手相对于定位块可拆卸连接，加工台在定位块处设有多个加工模块，定位块处设有控制线通孔，机械手或加工模块的控制线路穿过控制线通孔与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的移动加工平台，其特征在于，所述AGV平台包括底盘和设置在底盘上的至少两个移动轮，移动轮由单独的电机驱动；电机由控制器调节转速，电池向电机供电。

3.根据权利要求2所述的移动加工平台，其特征在于，所述移动轮包括车轮架，车轮架的外侧沿圆周设有鼓型滚子，滚子的轴线与车轮架的轴线呈α角，0°＜α＜90°。

4.根据权利要求3所述的移动加工平台，其特征在于，所述移动轮按滚子的轴线方向分为左旋轮和右旋轮，底盘一侧的移动轮和底盘一端的移动轮分别为一对左旋轮和右旋轮。

5.根据权利要求1所述的移动加工平台，其特征在于，所述机械手包括第一连杆、第二连杆、第一转动座、第二转动座、第三转动座、第四转动座、第五转动座和第六转动座，第六转动座相对于定位块拆卸连接，第六转动座驱动第五转动座转动，第五转动座驱动第二连杆轴向转动，第四转动座设置在第二连杆的端部，第四转动座驱动第一连杆平面转动，第三转动座设置在第一连杆的端部，第三转动座驱动第二转动座转动，第二转动座驱动第一转动座转动，第一转动座设有气动机械手，气动机械手相对于第一转动座可拆卸连接，气动机械手与气动机构相连接；第一转动座、第二转动座、第三转动座、第四转动座、第五转动座和第六转动座与控制器相连接。

6.根据权利要求1所述的移动加工平台，其特征在于，所述电池连接有逆变器，逆变器将直流电能转变成交流电。

7.根据权利要求1所述的移动加工平台，其特征在于，所述气动机构包括压力真空两用泵和气罐，两者相连接，控制器控制压力真空两用泵，压力真空两用泵驱动气动机械手。

8.根据权利要求1所述的移动加工平台，其特征在于，所述机体外侧设有控制面板，控制面板上设有触摸屏，该控制面板与控制器相连接。

9.根据权利要求1所述的移动加工平台，其特征在于，所述机体上设有无线接收器，无线接收器接受控制指令，并将其传递给控制器，控制器发出对应的控制指令。