[实用新型]一种移动加工平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，特别涉及一种移动加工平台。

背景技术

现有的加工台，大部分都是固定的无法移动，即使能移动，AGV 平台也是根据导航磁条来引导AGV平台移动，AGV平台的运行轨迹是固定的，无法根据实际加工要求进行调整，无法满足现有的机械加工要求。

现有的机械加工台都只能完成单一的机械加工，导致使用效率低，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移动加工平台，AGV 平台可以自由行走，通过组合不同的加工模块，应对不一样的加工需求，通过视觉系统，提高行走精度和加工精度，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种移动加工平台，包括机体，所述机体底部设有AGV平台，机体顶部设有加工台，加工台上设有机械手，机械手相对于加工台可拆卸连接，机体内部内置有控制器、气动机构和电池；机械手的端部设有气动机械手，气动机构与气动机械手相连接；电池给控制器、气动机构、AGV平台和机械手供电；机体外侧和机械手上设有视觉定位系统，该视觉定位系统与控制器相连接；机体外侧和机械手上设有视觉定位系统，该视觉定位系统与控制器相连接,控制器控制AGV平台、气动机构和机械手；加工台上设有多个定位块，机械手相对于定位块可拆卸连接，加工台在定位块处设有多个加工模块，定位块处设有控制线通孔，机械手或加工模块的控制线路穿过控制线通孔与控制器相连接。

优选的，所述AGV平台包括底盘和设置在底盘上的至少两个移动轮，移动轮由单独的电机驱动；电机由控制器调节转速，电池向电机供电。

优选的，所述移动轮包括车轮架，车轮架的外侧沿圆周设有鼓型滚子，滚子的轴线与车轮架的轴线呈α角，0°＜α＜90°。

优选的，所述移动轮按滚子的轴线方向分为左旋轮和右旋轮，底盘一侧的移动轮和底盘一端的移动轮分别为一对左旋轮和右旋轮。

优选的，所述机械手包括第一连杆、第二连杆、第一转动座、第二转动座、第三转动座、第四转动座、第五转动座和第六转动座，第六转动座相对于定位块拆卸连接，第六转动座驱动第五转动座转动，第五转动座驱动第二连杆轴向转动，第四转动座设置在第二连杆的端部，第四转动座驱动第一连杆平面转动，第三转动座设置在第一连杆的端部，第三转动座驱动第二转动座转动，第二转动座驱动第一转动座转动，第一转动座设有气动机械手，气动机械手相对于第一转动座可拆卸连接，气动机械手与气动机构相连接；第一转动座、第二转动座、第三转动座、第四转动座、第五转动座和第六转动座与控制器相连接。

优选的，所述电池连接有逆变器，逆变器将直流电能转变成交流电。

优选的，所述气动机构包括压力真空两用泵和气罐，两者相连接，控制器控制压力真空两用泵，压力真空两用泵驱动气动机械手。

优选的，所述机体外侧设有控制面板，控制面板上设有触摸屏，该控制面板与控制器相连接。

优选的，所述机体上设有无线接收器，无线接收器接受控制指令，并将其传递给控制器，控制器发出对应的控制指令。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的移动加工平台，通过AGV平台在移动轮的作用下，可以在平面内自由行走，整个控制装置、驱动装置和电池设置在机体内，使得机体可以自由行走，整个加工台通过机械手和各种加工模块可以组合成各种加工模式，可以应对不一样的加工需求，通过视觉系统，提高行走精度和加工精度。

附图说明

图1是本实用新型移动加工平台的结构示意图；

图2是加工台的俯视图；

图3是机械手的结构示意图；

图4是移动轮的结构示意图；

图5是视觉定位系统的结构示意图。

其中，1--机体、2--AGV平台、3--加工台、4--机械手、5--控制器、6--气动机构、7--电池、8--气动机械手、9--定位块、10-- 底盘、11--移动轮、12--车轮架、13--鼓型滚子、14--第一连杆、15-- 第二连杆、16--第一转动座、17--第二转动座、18--第三转动座、19-- 第四转动座、20--第五转动座、21--第六转动座、22--逆变器、23-- 压力真空两用泵、24--气罐、25--无线接收器、26--控制面板、27-- 视觉定位系统。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。