[实用新型]一种单驱双轴移载机械手

权利要求书

1.一种单驱双轴移载机械手，适用于两工位之间的移载搬运，其特征在于，包括工作台、两单驱移载机械手和三轴机械手，两所述单驱移载机械手分别可在XZ轴方向来回摆动地设置于所述工作台的左、右两端，所述三轴机械手安装于工作台上并位于两所述单驱移载机械手中间，每一所述单驱移载机械手的外部分别设有输送线，所述单驱移载机械手的摆程位于所述工作台表面的工位和所述输送线的表面。

2.根据权利要求1所述的单驱双轴移载机械手，其特征在于，所述单驱移载机械手包括底座、阀座、摆缸、带座轴承、从动连杆、吸盘固定板和若干吸盘，所述底座的表面从后端向前端分别固定所述阀座、所述摆缸和所述带座轴承，所述摆缸和所述带座轴承之间安装有主动轮，所述主动轮的转轴与所述摆缸的摆轴通过联轴器连接，所述主动轮的转轴贯穿所述带座轴承，并且在露出所述带座轴承的一端连接所述从动连杆，所述从动连杆上安装有至少一个从动轮，至少一个的所述从动轮与所述主动轮之间通过同步带连接，所述从动连杆相对于与所述主动轮连接的一端还安装有吸盘固定板，所述吸盘固定板中安装有若干吸盘。

3.根据权利要求2所述的单驱双轴移载机械手，其特征在于，所述同步带与所述主动轮、所述从动轮之间齿连接。

4.根据权利要求2所述的单驱双轴移载机械手，其特征在于，所述主动轮、若干所述从动轮位于所述从动连杆的同一侧，且所述主动轮与若干所述从动轮的轮面处于同一直线位置上，并通过所述同步带进行同步定位。

5.根据权利要求2所述的单驱双轴移载机械手，其特征在于，若干所述吸盘安装于所述吸盘固定板的每一角落位置处。

6.根据权利要求2所述的单驱双轴移载机械手，其特征在于，所述吸盘为风琴带缓冲吸盘。

7.根据权利要求2所述的单驱双轴移载机械手，其特征在于，安装于所述从动连杆上的其中一个所述从动轮与所述从动连杆之间通过张紧螺栓连接。

8.根据权利要求2所述的单驱双轴移载机械手，其特征在于，所述阀座与所述吸盘、所述摆缸之间通过气管连接。

9.根据权利要求2所述的单驱双轴移载机械手，其特征在于，所述吸盘固定板安装于所述从动连杆上背离所述从动轮的一面。