[实用新型]一种单驱双轴移载机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手结构，尤其是针对一种单驱双轴移载机械手。

背景技术

随着社会的快速发展，自动化生产设备在逐渐普及。在片状或块状自动化生产线中，由于受到其结构、空间、成本等因素的限制，两轴搬运不能适用所有工况，而传统的通过输送带传送的方式，很难保证移载精度。

为此本申请提出了一种新型的单驱动双轴移载机械手，该设计结构巧妙、简单可靠，运行平稳，定位准确，所选零件通用性强，维修方便，已经被运用于实际生产中。

实用新型内容

为了实现单驱移载机械手的结构巧妙、简单可靠，运行平稳，定位准确，所选零件通用性强的目的，本实用新型提供了一种单驱双轴移载机械手。

为达到上述目的，本实用新型提供一种单驱双轴移载机械手，适用于两工位之间的移载搬运，其中，包括工作台、两单驱移载机械手和三轴机械手，两所述单驱移载机械手分别可在XZ轴方向来回摆动地设置于所述工作台的左、右两端，所述三轴机械手安装于工作台上并位于两所述单驱移载机械手中间，每一所述单驱移载机械手的外部分别设有输送线，所述单驱移载机械手的摆程位于所述工作台表面的工位和所述输送线的表面。

上述的单驱双轴移载机械手，其中，所述单驱移载机械手包括底座、阀座、摆缸、带座轴承、从动连杆、吸盘固定板和若干吸盘，所述底座的表面从后端向前端分别固定所述阀座、所述摆缸和所述带座轴承，所述摆缸和所述带座轴承之间安装有主动轮，所述主动轮的转轴与所述摆缸的摆轴通过联轴器连接，所述主动轮的转轴贯穿所述带座轴承，并且在露出所述带座轴承的一端连接所述从动连杆，所述从动连杆上安装有至少一个从动轮，至少一个的所述从动轮与所述主动轮之间通过同步带连接，所述从动连杆相对于与所述主动轮连接的一端还安装有吸盘固定板，所述吸盘固定板中安装有若干吸盘。

上述的单驱双轴移载机械手，其中，所述同步带与所述主动轮、所述从动轮之间齿连接。

上述的单驱双轴移载机械手，其中，所述主动轮、若干所述从动轮位于所述从动连杆的同一侧，且所述主动轮与若干所述从动轮的轮面处于同一直线位置上，并通过所述同步带进行同步定位。

上述的单驱双轴移载机械手，其中，若干所述吸盘安装于所述吸盘固定板的每一角落位置处。

上述的单驱双轴移载机械手，其中，所述吸盘为风琴带缓冲吸盘。

上述的单驱双轴移载机械手，其中，安装于所述从动连杆上的其中一个所述从动轮与所述从动连杆之间通过张紧螺栓连接。

上述的单驱双轴移载机械手，其中，所述阀座与所述吸盘、所述摆缸之间通过气管连接。

上述的单驱双轴移载机械手，其中，所述吸盘固定板安装于所述从动连杆上背离所述从动轮的一面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的单驱双轴移载机械手解决片状及块状类工件在生产中工位及工位间的自动化的移载问题，本实用新型的单驱双轴移载机械手的结构简单安全可靠，且本实用新型的制作成本低，有效的提高了生产效率和产品适应性，提高了产品的市场竞争力及应用范围。

通过单个摆缸的旋转运动实现两工位间工件的移载，有效的解决了片状及块状工件搬运的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:

图1为本实施例中单驱双轴移载机械手在流水线上的装配示意图；

图2为本实施例中单驱双轴移载机械手的结构示意图；

图3为本实施例中单驱双轴移载机械手的侧视图；

图4为本实施例中单驱双轴移载机械手中吸盘吸取工件时的状态示意图；

图5为本实施例中单驱双轴移载机械手中吸盘放下工件时的状态示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

实施例

请参见图1至图5所示，示出了一种较佳实施例的单驱双轴移载机械手，适用于两工位之间的移载搬运，其中，包括工作台100、两单驱移载机械手 200和三轴机械手300，两单驱移载机械手200分别可在XZ轴方向来回摆动地设置于工作台100的左、右两端，三轴机械手300安装于工作台100上并位于两单驱移载机械手200中间，每一单驱移载机械手200的外部分别设有输送线400，单驱移载机械手200的摆程位于工作台100表面的工位101 和输送线400的表面。

本实用新型在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1至图5 所示，