[实用新型]一种自动旋熔焊接机

权利要求书

1.一种自动旋熔焊接机，其特征在于：包括机架，所述机架内设有转盘输送装置，所述转盘输送装置包括圆形转盘和控制所述转盘旋转的转盘驱动装置，所述转盘上均匀设置有六个工位，六个工位上依次设有下盖上料装置、下盖纠错装置、旋转熔接装置、拉拔力测试装置、下料装置、限位装置，每个工位上均设有定位工装；所述转盘中心设有旋转接头，所述旋转接头用于控制六组所述定位工装对下盖的夹紧或松开动作；所述下盖纠错装置和旋转熔接装置之间还设有上盖上料装置；所述机架内还设有控制装置，所述转盘输送装置、下盖上料装置、下盖纠错装置、旋转熔接装置、拉拔力测试装置、下料装置、限位装置、上盖上料装置分别连接控制装置。

2.如权利要求1所述的一种自动旋熔焊接机，其特征在于：所述下盖上料装置包括下盖输送装置和与所述下盖输送装置配合的下盖夹取装置；所述下盖输送装置包括用于运输下盖的第一传送带、用于控制所述第一传送带运动的第一电机驱动装置以及设于所述第一传送带末端的第一限位开关；所述下盖夹取装置包括用于抓取下盖的下盖机械手、用于控制所述下盖机械手左右运动的第一X轴驱动装置、用于控制所述下盖机械手上下运动的第一Y轴驱动装置。

3.如权利要求1所述的一种自动旋熔焊接机，其特征在于：所述下盖纠错装置包括与所述下盖套接的下盖罩、控制所述下盖罩旋转的第二电机驱动装置以及控制所述下盖罩上下运动的第二Y轴驱动装置，所述下盖罩内还设有弹压块。

4.如权利要求1所述的一种自动旋熔焊接机，其特征在于：所述上盖上料装置包括上盖输送装置和与所述上盖输送装置配合的上盖夹取装置；所述上盖输送装置包括用于运输上盖的第二传送带、用于控制所述第二传送带运动的第三电机驱动装置、设于所述第二传送带上方的导正组件以及设于所述第二传送带末端的停料装置和挡料装置；所述上盖夹取装置包括与所述下盖套接的导向块、控制所述导向块左右运动的第二X轴驱动装置以及控制所述导向块上下运动的第三Y轴驱动装置。

5.如权利要求1所述的一种自动旋熔焊接机，其特征在于：所述旋转熔接装置包括用于固定上盖的上盖治具、控制所述上盖治具旋转的第四电机驱动装置以及控制所述上盖治具上下运动的第五电机驱动装置。

6.如权利要求1所述的一种自动旋熔焊接机，其特征在于：所述拉拔力测试装置包括用于抓取熔接后工件的第一机械手、用于控制所述第一机械手上下运动的第四Y轴驱动装置、用于保证所述第一机械手上下运动垂直度的导正轴组件，所述第一机械手与第四Y轴驱动装置之间还设有称重传感器。

7.如权利要求1所述的一种自动旋熔焊接机，其特征在于：所述下料装置包括夹取装置和与所述夹取装置配合的输送装置；所述夹取装置包括用于抓取测试完成后工件的第二机械手、控制所述第二机械手上下运动的第五Y轴驱动装置、控制所述第二机械手左右运动的第三X轴驱动装置；所述输送装置包括第三传送带和用于控制所述第三传送带运动的第五电机驱动装置。