[实用新型]一种自动旋熔焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑件焊接领域，尤其涉及一种自动旋熔焊接机。

背景技术

旋熔焊接也称为旋转摩擦式焊接，旋转摩擦式塑料焊接机一般用来焊接两个圆形热塑性塑料工件。焊接时，下盖被固定在底模上，上盖通过电机带动旋转并与下盖充分接触。由于有一定的压力作用在两个工件上，工件间摩擦产生的热量可以使两个工件的接触面熔化并形成一个禁固且密闭的结合，从而达到焊接目的。

目前的旋熔焊接机主要通过人工上料，上下盖经定位治具定位进行旋转熔接，熔接完成的产品再通过检测装置二次定位进行检测，自动化程度低，人力成本高，产能低；此外，针对上下盖均有logo的注塑件，客户往往对焊接完成后两个logo的对齐性有要求，而人工定位的稳定性较差，工人劳动强度大，企业生产成本高。

因此，提供一种可以实现自动上料、纠正、熔接、测试、下料等一系列功能于一体的自动旋熔焊接机是本实用新型亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动旋熔焊接机，包括转盘输送装置、下盖上料装置、下盖纠错装置、上盖上料装置、旋转熔接装置、拉拔力测试装置以及下料装置，配合使用，以解决背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种自动旋熔焊接机，包括机架，所述机架内设有转盘输送装置，所述转盘输送装置包括圆形转盘和控制所述转盘旋转的转盘驱动装置，所述转盘上均匀设置有六个工位，六个工位上依次设有下盖上料装置、下盖纠错装置、旋转熔接装置、拉拔力测试装置、下料装置、限位装置，每个工位上均设有定位工装；所述转盘中心设有旋转接头，所述旋转接头用于控制六组所述定位工装对下盖的夹紧或松开动作；所述下盖纠错装置和旋转熔接装置之间还设有上盖上料装置；所述机架内还设有控制装置，所述转盘输送装置、下盖上料装置、下盖纠错装置、旋转熔接装置、拉拔力测试装置、下料装置、限位装置、上盖上料装置分别连接控制装置。

优选地，所述下盖上料装置包括下盖输送装置和与所述下盖输送装置配合的下盖夹取装置；所述下盖输送装置包括用于运输下盖的第一传送带、用于控制所述第一传送带运动的第一电机驱动装置以及设于所述第一传送带末端的第一限位开关；所述下盖夹取装置包括用于抓取下盖的下盖机械手、用于控制所述下盖机械手左右运动的第一X轴驱动装置、用于控制所述下盖机械手上下运动的第一Y轴驱动装置。

优选地，所述下盖纠错装置包括与所述下盖套接的下盖罩、控制所述下盖罩旋转的第二电机驱动装置以及控制所述下盖罩上下运动的第二Y轴驱动装置，所述下盖罩内还设有弹压块。

优选地，所述上盖上料装置包括上盖输送装置和与所述上盖输送装置配合的上盖夹取装置；所述上盖输送装置包括用于运输上盖的第二传送带、用于控制所述第二传送带运动的第三电机驱动装置、设于所述第二传送带上方的导正组件以及设于所述第二传送带末端的停料装置和挡料装置；所述上盖夹取装置包括与所述下盖套接的导向块、控制所述导向块左右运动的第二X轴驱动装置以及控制所述导向块上下运动的第三Y轴驱动装置。

优选地，所述旋转熔接装置包括用于固定上盖的上盖治具、控制所述上盖治具旋转的第四电机驱动装置以及控制所述上盖治具上下运动的第五电机驱动装置。

优选地，所述拉拔力测试装置包括用于抓取熔接后工件的第一机械手、用于控制所述第一机械手上下运动的第四Y轴驱动装置、用于保证所述第一机械手上下运动垂直度的导正轴组件，所述第一机械手与第四Y轴驱动装置之间还设有称重传感器。

优选地，所述下料装置包括夹取装置和与所述夹取装置配合的输送装置；所述夹取装置包括用于抓取测试完成后工件的第二机械手、控制所述第二机械手上下运动的第五Y轴驱动装置、控制所述第二机械手左右运动的第三X轴驱动装置；所述输送装置包括第三传送带和用于控制所述第三传送带运动的第五电机驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动旋熔焊接机包括下盖上料装置、下盖纠错装置、上盖上料装置、旋转熔接装置、拉拔力测试装置以及下料装置，均与转盘输送装置紧密配合，实现下盖的自动上料、下盖的自动纠正、上盖的自动上料、上下盖自动熔接、成品的拉拔力测试、成品自动下料等六大工序于一体，有效节省生长线空间，节约人工，提高产量。本实用新型的下盖纠错装置，针对上下均有logo的注塑件，有效保证了上盖与下盖焊接后logo对齐的精度要求，保证产品美观；本实用新型通过在输送线上设置拉拔力测试装置，在生产线上即可实现产品检验，有效降低成本，提高工作效率。

附图说明