[实用新型]一种应用于重型箱体摆放的测距系统

权利要求书

1.一种应用于重型箱体摆放的测距系统，其特征在于：该系统由单片机、超声波发射电路、超声波接收电路、超声波传感器、放大滤波电路、键盘电路、显示电路和报警电路构成；

所述单片机设有1/O端口，所述单片机通过端口与超声波发射电路连接，所述超声波发射电路与超声波传感器连接，由单片机的1/O端口产生40KHz的方波信号，经发射电路送至超声波传感器；

所述超声波接收电路与超声波传感器连接，所述超声波接收电路接收超声波传感器的反馈信号；所述超声波接收电路与放大滤波电路连接，通过放大滤波电路对超声波传感器的反馈信号进行滤波放大处理；所述放大滤波电路与单片机连接，将滤波放大后的反馈信号传入单片机，单片机通过计算后实时显示所测距离。

2.根据权利要求1所述的一种应用于重型箱体摆放的测距系统，其特征在于，所述键盘电路、显示电路和报警电路分别与单片机连接；

所述单片机选用STM32系列单片机，键盘电路设定和调整重型箱体摆放距离数据，报警电路主要用来对限定距离进行报警，引导叉车进行作业。

3.根据权利要求2所述的一种应用于重型箱体摆放的测距系统，其特征在于，所述单片机内部设有A/D转换模块和温度传感器。

4.根据权利要求3所述的一种应用于重型箱体摆放的测距系统，其特征在于，所述超声波传感器采用HC-SR04收发一体型传感器，可方便地提供5~400CM的非接触测量，采用渡越时间法检测距离。