[实用新型]一种应用于重型箱体摆放的测距系统

说明书

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体涉及利用超声波传感器设计测距系统，主要应用于重型箱体摆放等作业场合。

背景技术

重型箱体摆放往往采用叉车和液压车等作业，用传统的目测方法进行摆放，会出现摆放不整齐以及多次进行位置调整的情况，大大降低了工作效率。有鉴于此，本专利提出一种应用于重型箱体摆放的测距系统，将其安装于叉车、液压车等摆放箱体的车辆上，通过自动测距，以提高作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的应用于重型箱体摆放的测距系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种应用于重型箱体摆放的测距系统，该系统由单片机、超声波发射电路、超声波接收电路、超声波传感器、放大滤波电路、键盘电路、显示电路和报警电路构成；

所述单片机设有1/O端口，所述单片机通过端口与超声波发射电路连接，所述超声波发射电路与超声波传感器连接，由单片机的1/O端口产生40KHz的方波信号，经发射电路送至超声波传感器；

所述超声波接收电路与超声波传感器连接，所述超声波接收电路接收超声波传感器的反馈信号；所述超声波接收电路与放大滤波电路连接，通过放大滤波电路对超声波传感器的反馈信号进行滤波放大处理；所述放大滤波电路与单片机连接，将滤波放大后的反馈信号传入单片机，单片机通过计算后实时显示所测距离。

优选方案，所述键盘电路、显示电路和报警电路分别与单片机连接；

所述单片机选用STM32系列单片机，键盘电路设定和调整重型箱体摆放距离数据，报警电路主要用来对限定距离进行报警，引导叉车进行作业。

优选方案，所述单片机内部设有A/D转换模块和温度传感器。

优选方案，所述超声波传感器采用HC-SR04收发一体型传感器，可方便地提供5~400CM的非接触测量，采用渡越时间法检测距离。

本实用新型的有益效果在于：本方案结构简单，运行可靠，可以方便地应用于重型箱体摆放等相关作业环境中。

附图说明

图1为本实用新型的重型箱体摆放测距系统结构图；

图2为本实用新型的超声波发射电路图；

图3为本实用新型的超声波接收和放大电路图；

图4为本实用新型的测距输出软件流程图。

具体实施方式

为了使从事超声波传感器测距相关技术人员能更好地理解本发明方案，下面参照附图对本发明实施方式进行详细说明。

一种应用于重型箱体摆放的测距系统，该系统由单片机、超声波发射电路、超声波接收电路、超声波传感器、放大滤波电路、键盘电路、显示电路和报警电路构成；

所述单片机设有1/O端口，所述单片机通过端口与超声波发射电路连接，所述超声波发射电路与超声波传感器连接，由单片机的1/O端口产生40KHz的方波信号，经发射电路送至超声波传感器；

所述超声波接收电路与超声波传感器连接，所述超声波接收电路接收超声波传感器的反馈信号；所述超声波接收电路与放大滤波电路连接，通过放大滤波电路对超声波传感器的反馈信号进行滤波放大处理；所述放大滤波电路与单片机连接，将滤波放大后的反馈信号传入单片机，单片机通过计算后实时显示所测距离。

优选方案，所述键盘电路、显示电路和报警电路分别与单片机连接；

所述单片机选用STM32系列单片机，键盘电路设定和调整重型箱体摆放距离数据，报警电路主要用来对限定距离进行报警，引导叉车进行作业。

优选方案，所述单片机内部设有A/D转换模块和温度传感器。

优选方案，所述超声波传感器采用HC-SR04收发一体型传感器，可方便地提供5~400CM的非接触测量，采用渡越时间法检测距离。