[实用新型]一种自动旋转上料机构

权利要求书

1.一种自动旋转上料机构，其特征在于，包括:

存料机构，旋转机构，顶升机构，送料机构，以及安装平台，

其中，所述存料机构包括：

下安装板，与安装平台转动连接；

料杆组，包含多根料杆，多根料杆以圆周阵列形式排列，料杆的下端与所述下安装板可拆卸连接，

所述旋转机构包括：

齿轮，设置在所述下安装板的下方；

齿条，与所述齿轮啮合；

第一气缸，推动所述齿条，

所述顶升机构包括：

支撑法兰，与所述料杆滑动连接，设置在料杆的下端；

顶升气缸，设置在所述安装平台上，对支撑法兰施加向上的推力，

送料机构包括：

送料气缸、送料滑道和滑块；

送料气缸前端与滑块固定连接，滑块滑动设置在所述送料滑道中，

送料滑道的底部开有送料口，所述送料口正对所述料杆的顶端。

2.如权利要求1所述的自动旋转上料机构，其特征在于，还包括：

上安装板，设置在所述料杆组的上方，与所述下安装板的位置相对。

3.如权利要求1所述的自动旋转上料机构，其特征在于，还包括：

定位机构，定位机构包括：

多个定位孔，设置在下安装板上，与所述料杆一一对应；

定位气缸，设置在下安装板的下方；

定位插销，设置在所述定位气缸的上端。

4.如权利要求1所述的自动旋转上料机构，其特征在于：

其中，所述料杆的下端与所述下安装板可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的自动旋转上料机构，其特征在于，还包括：

检测装置，设置在所述送料滑道末端的上方。

6.如权利要求5所述的自动旋转上料机构，其特征在于，还包括：

气嘴，设置在所述检测装置的旁边。

7.如权利要求1所述的自动旋转上料机构，其特征在于，还包括：

取料棒，设置在所述送料滑道的下方，将滑动到滑道末端的物料顶升。

8.如权利要求1所述的自动旋转上料机构，其特征在于，还包括：

轴承芯锁，连接在所述下安装板的下面，

套筒，设置在所述齿轮上，与所述齿轮共轴，所述套筒的顶端与所述轴承芯锁上分别具有相互卡合的结构；

第二气缸，带动套筒和齿轮上升和下降。