[实用新型]一种自动旋转上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动旋转上料机构，属于机械自动化领域。

背景技术

目前在类似涡轮增压器中浮动轴承等的这样的小零件装配领域，采用较多的是手动上料，借助工具手动装配，存在操作困难、零件磨损、节拍不足等缺点。因此为了提高设备的自动化程度，并且达到工业4.0 的宗旨，对小零件装配的开发就成为一种趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动旋转上料机构，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动旋转上料机构，其特征在于，包括:存料机构，旋转机构，顶升机构，送料机构，以及安装平台，其中，存料机构包括：下安装板，与安装平台转动连接；料杆组，包含多根料杆，多根料杆以圆周阵列形式排列，料杆的下端与下安装板可拆卸连接；旋转机构包括：齿轮，设置在所述下安装板的下方；齿条，与齿轮啮合；第一气缸，推动齿条，顶升机构包括：支撑法兰，与料杆滑动连接，设置在料杆的下端；顶升气缸，设置在安装平台上，对支撑法兰施加向上的推力，送料机构包括：送料气缸、送料滑道和滑块，送料气缸前端与滑块固定连接，滑块滑动设置在送料滑道中，送料滑道的底部开有送料口，送料口正对料杆的顶端。

进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：上安装板，设置在料杆组的上方，与下安装板的位置相对。

进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：定位机构，定位机构包括：多个定位孔，设置在下安装板上，与料杆一一对应；定位气缸，设置在下安装板的下方；定位插销，设置在定位气缸的上端。

进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征：其中，料杆的下端与下安装板可拆卸连接。

进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：检测装置，设置在送料滑道的末端的上方。

进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：气嘴，设置在检测装置的旁边。

进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：取料棒，设置在送料滑道的下方，将滑动到滑道末端的物料顶升。

进一步，本实用新型的自动旋转上料机构，还可以具有这样的特征，还包括：轴承芯锁，设置在下安装板的下面，套筒，设置在齿轮上，与齿轮共轴，套筒的顶端与轴承芯锁上分别具有相互卡合的结构；第二气缸，带动套筒和齿轮上升和下降。

实用新型的有益效果

本实用新型的自动旋转上料机构，实现了小轴套类自动上料抓取的功能，具有结构合理、高节拍、易于补料、方便更换、成本低、易调试和维护等优点，减少了人工上料装配所带来易磨损、低节拍、低产能、自动化程度低等缺点。

进一步，本实用新型的旋转机构采用齿轮齿条以及气缸推动，每一次旋转一定的角度，此机械结构能够实现简单快速的料杆切换。

进一步，本实用新型中的料杆根据不同的产品而有不同的设计，并设有快换结构，因此提高了更换物料的速度。

进一步，送料机构即将料杆上的物料逐一送到指定位置，供机器人抓取；在送料机构的末端还设置有检测装置，对物料进行检测，如果有错误的物料则使用气嘴吹入废料盒，防止装配的错误。

附图说明

图1是本实用新型的自动旋转上料机构的整体结构示意图；

图2是图1中结构的1/4剖面图；

图3是旋转机构的主视图；

图4是旋转机构的剖面图；

图5是存料机构的结构示意图；

图6是图2中A区域的局部放大图；

图7是定位机构的结构示意图；

图8是顶升机构的结构示意图；

图9是送料机构的局部放大图；

图10是自动旋转上料机构的上半部分的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图10所示，自动旋转上料机构，包括:存料机构，旋转机构1，顶升机构4，送料机构5，以及安装平台27。

如图1和图2所示，存料机构包括：

上安装板32和下安装板16。下安装板16与安装平台27转动连接。